AIO:自動光學(xué)檢測儀(AOI)硬件主要包括：圖像采集系統(tǒng),、運動控制系統(tǒng),、計算機,。

圖像采集系統(tǒng)由攝像頭,、圖像采集卡,、鏡頭,、光源等三部分組成,。

SONY XC-EI30&XC-EI30CE

攝像頭主要特性有：CCD像素,、CCD尺寸、掃描方式,、顏色,、傳輸方式等等。目前AOI中使用的攝像頭的CCD像素從幾十萬到幾百萬,，在相同分辨率的條件下,，像素越高視場范圍越大,。

PAL標(biāo)準(zhǔn)為752X582像素，約43萬像素,，是目前AOI使用的最低標(biāo)準(zhǔn),，一般使用較低CCD像素的AOI生產(chǎn)商不提供這一重要參數(shù)指標(biāo)。

SONY XCD-MV6

CCD尺寸一般有1/3”,、1/2”,、2/3”等，CCD尺寸越大圖像越清晰,。1/2”CCD大小為6.4mmX4.8mm,，2/3”CCD大小為8.8mmX6.6mm。掃描方式有一維掃描(線陣CCD)和二維掃描(面陣CCD)之分,，一維掃描速度比較快,，但掃描控制要求比較高，二維掃描對機械要求較低,，但整體掃描速度較慢,，目前大部分AOI使用面陣CCD。

顏色方面有黑白,、彩色之分,，彩色圖像感覺比較直觀，實際上在AOI圖像處理中大部分使用灰度圖象處理,，CCD顏色對AOI性能影響較小,。

SONY XCD-U100&XCD-U100CR

目前使用單攝像頭的AOI一般使用彩色攝像頭，使用多攝像頭的AOI使用單色攝像頭,。在傳輸方面有模擬和數(shù)字之分,，模擬傳輸攝像頭噪聲較大，對工作環(huán)境要求較高,。

數(shù)字傳輸攝像頭在傳輸過程不會引入噪聲,，圖像比較清晰，尤其在工作環(huán)境比較惡劣的條件下優(yōu)點更為突出,。AVI:AVI英文全稱為Audio Video Interleaved,，即音頻視頻交錯格式。

是將語音和影像同步組合在一起的文件格式,。它對視頻文件采用了一種有損壓縮方式,，但壓縮比較高，因此盡管畫面質(zhì)量不是太好,，但其應(yīng)用范圍仍然非常廣泛,。

AVI支持256色和RLE壓縮。AVI信息主要應(yīng)用在多媒體光盤上,，用來保存電視,、電影等各種影像信息,。