根據(jù)中國電力科學院近些年電網(wǎng)運行不完全統(tǒng)計報告,，變電設備漏檢,、誤檢造成的經(jīng)濟損失每年達到數(shù)十億元,。因為普通配電室巡查大部分存在老舊配電房存在現(xiàn)場環(huán)境惡劣,、設備易故障,，發(fā)現(xiàn)不及時;無視頻監(jiān)控,，不支持智能遠程運維;無人值守,，定期巡檢、效率低;事后處理,，響應慢,，投訴率高;不支持設備預測性維護,，降低故障率;運維費用高、人工巡檢周期長等諸多問題,。

【傳統(tǒng)巡檢面臨的問題】

1,、巡檢頻次高(每天、每班,、定時等),，巡檢、抄表工作量大;

2,、巡檢質量難保證。走馬觀花,、只看表面,，無法透視設備運行情況，巡檢人員的經(jīng)驗和責任心對巡檢質量影響很大;

3,、巡檢過程難監(jiān)控,。全靠手工記錄，無法核實有無巡檢,、巡檢內容是否全面等,，少巡檢、不巡檢,、漏巡檢,、編數(shù)據(jù)是常態(tài);

4、巡檢記錄難利用,。手工記錄,，數(shù)據(jù)只抄不用，無法通過數(shù)據(jù)識別和發(fā)現(xiàn)設備異常情況;年底需要寫運維報告和工作總結時,，卻發(fā)現(xiàn)厚厚的巡檢記錄沒有電子化,，難以抽取數(shù)據(jù)和加工利用。

除去與配電室人工檢測出現(xiàn)的相同弊端外,，水泵站運作環(huán)境的危險性也遠比配電室大得多,。在污水處理環(huán)節(jié)中，水泵站運作時會產(chǎn)生有毒氣體如硫化氫(H2S,，SF6,、CO)等。

【國辰巡檢機器人可設別的問題】

1) 指示燈識別

指示燈識別,，支持通過與基準圖像對比,，通過圖像識別算法，進行指示燈運行狀態(tài)判斷,，并對異常狀態(tài)的信號上傳報警信息到客戶端,。其中指示燈可以為控制箱指示燈等,。

2) 表計讀數(shù)識別

表計讀取，支持通過攝像頭采集的儀表盤圖像,，根據(jù)圖像匹配算法進行識別和標注,，并將指針角度或數(shù)值圖像轉換為數(shù)值，上傳到后臺客戶端,。其中表計可以為電流表,、電壓表、功率表,、壓力計,、流量計、開關分合狀態(tài)等,。

3) 漏液識別

漏液識別,，支持通過提取攝像頭實時視頻的圖像，輸出到目標檢測神經(jīng)網(wǎng)絡,，并輸出檢測結果,，判斷是否存在漏液區(qū)域，并對漏液區(qū)域進行抓拍,，上傳報警信息到后臺客戶端,。

4) 火焰/高溫檢測

巡邏機器人攜帶有紅外攝像頭，能夠實現(xiàn)在視野范圍內的高溫報警,，能夠及時發(fā)現(xiàn)火災隱患并進行本體端及后臺報警,，及時應對異常高溫和火災。