玻璃表面質(zhì)量問題直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量及后期的用戶使用。越來越多的企業(yè)開始重視玻璃在線生產(chǎn)的過程的表面缺陷檢測控制,。由于受生產(chǎn)工藝,、環(huán)境等因素的影響，玻璃在生產(chǎn)過程中表面很容易出現(xiàn)晶點(diǎn),、劃傷,、污點(diǎn)、雜質(zhì),、黑點(diǎn),、凝塊等瑕疵，玻璃蓋板生產(chǎn)工藝就更加復(fù)雜,，特別是進(jìn)入2.5D和3D蓋板時(shí)代后,，由于導(dǎo)入了更多更復(fù)雜的工序以及最終客戶對外觀要求的不斷提高，在生產(chǎn)過程中無可避免的會產(chǎn)生各種各樣類特征不同的缺陷,，常見的有劃痕,、 凹坑、 絲印不良、 雜質(zhì),、異色等外觀缺陷,。

此前的檢測手段多依賴于人眼手工，質(zhì)檢員在強(qiáng)光下反復(fù)翻看檢查,，速度大概為35-36秒/片,，檢測缺陷精度不高，主要根據(jù)個(gè)人經(jīng)驗(yàn)判斷,，難以量化和標(biāo)準(zhǔn)化,，檢測結(jié)果不穩(wěn)定，而且長時(shí)間檢測容易疲勞,，漏檢率也比較高,，瑕疵品流出會影響整體良品率，難以達(dá)到下游模組廠商需求,。強(qiáng)光下的檢測工作不僅給質(zhì)檢工作視力造成極大損害,，同時(shí)給企業(yè)帶來沉重的人力、運(yùn)營成本負(fù)擔(dān),。

國辰機(jī)器人自主研發(fā)的玻璃表面瑕疵在線檢測系統(tǒng)能夠代替人工肉眼對玻璃生產(chǎn)進(jìn)行高速,、精確的7*24小時(shí)實(shí)時(shí)在線檢測，自動報(bào)警并顯示當(dāng)前瑕疵的具體信息(圖片展示,、直徑,、坐標(biāo)分布、瑕疵類型等),，幫助工人能夠及時(shí)的對不良進(jìn)行處理,。同時(shí)系統(tǒng)根據(jù)產(chǎn)品批次號對每一卷產(chǎn)品的檢測報(bào)表自動打印、自動保存,，方便用戶后期的查詢,、調(diào)用及打印，從而實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品質(zhì)量的評級分類,、客訴的有據(jù)追溯,，有效的節(jié)約了人工成本，提高了產(chǎn)品質(zhì)量,。

因此玻璃表面瑕疵在線檢測系統(tǒng)成為自動化玻璃生產(chǎn)線中不可或缺的一部分,。