隨著人工智能的興起，科技迅速發(fā)展,，越來(lái)越多的搬運(yùn)機(jī)器人代替了人工工作,，在移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)上，除了我們熟知的AGV之外,，RGV,、IGV也在自動(dòng)化物流體系中發(fā)揮著各自的作用。那么RGV,、AGV,、IGV這三種搬運(yùn)機(jī)器人有什么區(qū)別呢?

RGV、AGV,、IGV三者有何不同

一,、AGV :全稱是Automated Guided Vehicle，意即“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”,。AGV是裝備有電磁,、光學(xué)或其它自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸小車,。

特點(diǎn)是輪式運(yùn)動(dòng)。與步行,，爬行或其他非輪式移動(dòng)機(jī)器人相比,，有行動(dòng)快，效率高,，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，可控性強(qiáng)，安全性好的優(yōu)勢(shì),。與物料運(yùn)輸中的其他設(shè)備相比,，AGV的活動(dòng)區(qū)域不需要鋪設(shè)軌道支座架等固定裝備。并且不受場(chǎng)地,，道路和空間的限制,。所以，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中,，能充分體現(xiàn)自動(dòng)性和靈活性,，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)和靈活的無(wú)人化生產(chǎn),。

二,、RGV :全稱是Rail Guided Vehicle，即“有軌制導(dǎo)車輛”，又叫有“有軌穿梭小車”,。RGV常用于各類高密度儲(chǔ)存方式的立體倉(cāng)庫(kù),，小車通道可根據(jù)需要設(shè)計(jì)任意長(zhǎng)，并且在搬運(yùn),、移動(dòng)貨物時(shí)無(wú)需其它設(shè)備進(jìn)入巷道,，速度快、安全性高,，可以有效提高倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的運(yùn)行效率,。

三、IGV：全稱是Intelligent Guided Vehicle,，即智慧型引導(dǎo)運(yùn)輸車,。IGV是最近幾年提出的新概念。和傳統(tǒng)AGV相比較,，IGV柔性化程度更高,，無(wú)需借助任何固定標(biāo)記物行駛，并且路徑靈活多變,，可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需求靈活調(diào)度,。

總結(jié)：AGV最近今年算是風(fēng)頭正勁，在電商倉(cāng)儲(chǔ)及制造業(yè)都有廣泛的應(yīng)該,，相較于RGV,，AGV以輪式移動(dòng)為特征，較之步行,、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷,、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,、可控性強(qiáng),、安全性好等優(yōu)勢(shì)。