隨著變電站無人值守運維模式的推廣,，變電站智能巡檢機器人憑借巡檢頻次有保障、巡視質(zhì)量高,、可對個別部位不間斷巡視,、在人員無法巡視的場所進行巡視等優(yōu)勢逐步取代人工，開始變電站日常運維工作,。但是在工作過程中,，由于環(huán)境、配置等多方面因素的影響,，或多或少會出現(xiàn)一些問題,，那么在出現(xiàn)故障時該如何解決呢?國辰機器人小編為大家整理了一些常見問題及解決方案，希望對大家有所幫助,。

首先是自動充電失敗的問題,，變電站巡檢機器人在自動充電時，必須在前后縱向和左右橫向兩個方向上定位精度達到毫米級別,，才能確保機器人正負電極和充電樁接觸良好,，實現(xiàn)正常充電。實際上,，智能巡檢機器人的定位精度極不穩(wěn)定,，經(jīng)常出現(xiàn)不能正常自動充電的情況。

解決方案：(1) 加大充電樁電極的尺寸。這樣即使智能巡檢機器人位置偏移,，也能正常充電,。(2) 修改充電控制流程。當智能巡檢機器人完成充電定位后,，若充電電流不正常,，應(yīng)向運維人員發(fā)信，通知運維人員后臺遙控糾正,。

其次是定位頻繁失敗造成死機的問題,，解決方案如下：

(1) 修改定位失敗處置流程。當智能巡檢機器人認為定位失效時,，重新定位一次仍失敗,，就不再重新定位，而是向運維人員發(fā)信,，讓運維人員遠程控制智能巡檢機器人越過定位失效區(qū)域,。(2) 提高定位地圖質(zhì)量。定位地圖中定位點不得含有草坪或其他植物,，因為草坪和植物會不斷生長變化,，使得實時定位圖片與智能巡檢機器人預(yù)存的地圖失配而導(dǎo)致定位失敗。對于因為環(huán)境太單調(diào),、雷同引起的定位失敗,，可以在失敗部位張貼標志圖標,，避免圖像太過近似引起定位失敗,。(3) 采用高精度北斗或GPS 硬件定位。

最后是續(xù)航能力不足的問題,，可以加大智能巡檢機器人的電池容量,， 比如由1 000 W·h 加大到2 000 W·h，提高續(xù)航能力;或者也可以采用高倍率充電電池,，提高充電速度,。

雖然在實際使用中，會存在一些不可避免的問題,，但毋庸置疑的是,，巡檢機器人在很大程度上為節(jié)省了人力、優(yōu)化了成本,、提升了效率,，相信隨著技術(shù)的進步，巡檢機器人必定將在未來的變電站運維中得到進一步優(yōu)化運用,。