AGV調(diào)度系統(tǒng)是一種可以同時(shí)對(duì)多臺(tái)AGV進(jìn)行集中監(jiān)管、控制和調(diào)度的系統(tǒng),。主要應(yīng)用于AGV數(shù)量較多,、運(yùn)輸路線較多,、運(yùn)輸次數(shù)較多且復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景,?？膳cAGV配合使用。物料訂貨系統(tǒng)也可獨(dú)立使用,，使物料輸送系統(tǒng)更加人性化,、自動(dòng)化、無(wú)人化,。 AGV調(diào)度系統(tǒng)的主要功能包括：AGV任務(wù)調(diào)度,、路徑規(guī)劃、交通管制,、與設(shè)備對(duì)接、與MES或ERP對(duì)接等,。

1,、AGV任務(wù)調(diào)度

AGV任務(wù)調(diào)度就是與AGV通信，從閑置的AGV中選擇一個(gè),，引導(dǎo)AGV按照一定的路線完成運(yùn)輸功能,。

2、路徑規(guī)劃

實(shí)時(shí)路線規(guī)劃是根據(jù)所選AGV的位置和目標(biāo)站點(diǎn)的位置對(duì)AGV的路線進(jìn)行優(yōu)化規(guī)劃,，引導(dǎo)AGV按照規(guī)劃的路線完成運(yùn)輸功能,。

3、交通管制

在某些特定區(qū)域，由于空間原因或工藝要求,，同時(shí)只能有一輛AGV通過(guò),，或者兩輛AGV不能對(duì)頭行駛，則需要調(diào)度系統(tǒng)對(duì)AGV進(jìn)行管理,，指導(dǎo)某一AGV優(yōu)先通過(guò),，其它AGV再按照一定的次序依次通過(guò)，這個(gè)過(guò)程就叫交通管制,。

4,、與設(shè)備對(duì)接

在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中有些設(shè)備需要與AGV進(jìn)行物理對(duì)接，實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)裝卸車,，在此情況下,，AGV調(diào)度系統(tǒng)起到采集現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)信息，并且在某些時(shí)候需要發(fā)送信號(hào)控制現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的動(dòng)作的作用,。

5,、與MES或ERP對(duì)接

在整個(gè)工廠生產(chǎn)制造過(guò)程中，AGV調(diào)度系統(tǒng)可以與MES(制造執(zhí)行系統(tǒng)),、ERP內(nèi)部管理系統(tǒng)等進(jìn)行數(shù)據(jù)交換實(shí)現(xiàn)無(wú)縫對(duì)接,。包括MES或ERP查詢AGV調(diào)度系統(tǒng)中當(dāng)前正在執(zhí)行或排隊(duì)等待執(zhí)行的任務(wù)信息;MES或ERP向AGV調(diào)度系統(tǒng)下達(dá)任務(wù)信息，AGV調(diào)度系統(tǒng)向MES或ERP返回任務(wù)標(biāo)識(shí)等,。

總體而言,，作為AGV機(jī)器人的管家，調(diào)度系統(tǒng)能夠很好地解決AGV的分配與控制問(wèn)題,，強(qiáng)大的調(diào)度系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人化的多機(jī)完美配合，協(xié)同作業(yè),，提升物流搬運(yùn)整體效率,。