可能大家多多少少看到過一些智能搬運的小車,、無需人力干預,。自主搬運貨物到規(guī)定的地方。有的搬運重量在幾十斤甚至幾噸、幾十噸,。那么就有狠很多人好奇，他們搬運的動力是來自哪里呢?是怎么樣充電的?接下來我們國辰機器人就來說說這個事情吧,。

第一種,、根據(jù)充電區(qū)域劃分，可以分為在線計費和離線計費兩種模式

1,、在線充電就是利用AGV小車暫時停留的碎片時間進行充電,。它不需要汽車偏離其工作線，也不需要專門的充電時間。這種充電方式可以說是隨機充電的模式,，在實際應用中,，需要將AGV充電樁放置在AGV的活動區(qū)域和進程中，這樣更容易提高其搬運效率,。

2,、離線充電模式，顧名思義,，就是需要將AGV固定充電樁進行充電,，此時需要一段特殊的充電時間。

第二種,、根據(jù)操作方式的不同進行劃分,，可以分為手動充電、自動充電和更換電池充電模式

1,、當AGV小車發(fā)出電壓不足報警時,，控制臺會發(fā)出指令將其驅(qū)動至專門的充電站，然后由專職人員手動完成AGV與小車的連接充電器,。充電完成后,，工作人員將充電器拔掉，恢復工作狀態(tài),。

2,、當自動充電需要補充電力時，AGV小車會自動發(fā)出請求充電的信號并行駛到充電區(qū),，其車載連接器會自動連接充電系統(tǒng)進行充電,。充電完成后自動脫離，并駛向工作區(qū)等待工作命令,。

3,、更換電池的方式比較簡單，提前準備好電池,，工作人員可以在AGV電量不足時更換電池組,。