無隔板過濾器具有過濾效率穩(wěn)定,、密封可靠,、厚度薄、重量輕等優(yōu)點多數(shù)應(yīng)用于電子,、醫(yī)藥行業(yè),、無塵室,、高效送風(fēng)口、層流設(shè)備等要求高的潔凈場所,。而生產(chǎn)中對它的質(zhì)量要求也高,、為了保證產(chǎn)品輸出的質(zhì)量，國辰機器人自研一款針對無隔板過濾器視覺檢測系統(tǒng),。

【產(chǎn)品參數(shù)】

最大尺寸：1500mm*1200mm

最小產(chǎn)品尺寸：420mm*420mm

產(chǎn)品厚度：70/90/110mm

【瑕疵檢測類型】

1,、外觀檢測：劃傷、平面度,、波浪,、傾斜,、起毛、破損,、彎曲,、開裂等問題

2、產(chǎn)品尺寸：寬度,、高度,、厚度、對角線,、垂直度,、分隔物間距等問題

【檢測效果】

【方案原理圖】

翻轉(zhuǎn)上/下料機構(gòu)：人工將產(chǎn)品放上料架，利用氣缸將產(chǎn)品由垂直翻轉(zhuǎn)成水平,，水平翻轉(zhuǎn)成垂直,。

移栽機構(gòu)(一)：采用的是齒輪齒條伺服模組，精確地將產(chǎn)品搬動到煙霧檢測系統(tǒng),。

移栽機構(gòu)(二)：采用模組根據(jù)產(chǎn)品調(diào)節(jié)寬距,，利用模組將產(chǎn)品移動平面、四周瑕疵,、過濾網(wǎng)瑕疵工位檢測,。

移栽機構(gòu)(三)：采用模組將產(chǎn)品搬運到出口儲料倉。

煙霧檢測系統(tǒng)：利用密封結(jié)合煙霧,，檢測產(chǎn)品漏煙,。(此處檢測需現(xiàn)場實地考察并測試驗證)

平面度檢測：采用的是3D相機利用模組移動，在四周邊框拍攝,。兩邊相機拍攝產(chǎn)品的四周的瑕疵。

外觀瑕疵檢測系統(tǒng)：采用旋轉(zhuǎn)電機的,、橫移模組結(jié)合相機繞產(chǎn)品四周拍攝鋁框瑕疵檢測(遮擋處不作檢測),。

過濾網(wǎng)檢測系統(tǒng)：采用的是4組相機以一定角度拍攝。有效增加檢測面積,。