在工業(yè)機(jī)器人當(dāng)中我們最常用的就屬于噴涂機(jī)器人了,，噴涂設(shè)備可以針對(duì)物品進(jìn)行自動(dòng)噴涂,，主要結(jié)構(gòu)包含機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成,。下面國(guó)辰機(jī)器人就為大家簡(jiǎn)單介紹一下噴涂機(jī)器人的系統(tǒng)由哪幾個(gè)部分組成的,。

噴涂機(jī)器人一般有硬件系統(tǒng)和控制系統(tǒng)兩大部分構(gòu)成

1、噴涂機(jī)器人硬件系統(tǒng)主要包括三個(gè)工作環(huán)節(jié)中眾多工作單元的硬件選型和布局,。三個(gè)工作環(huán)節(jié)包括供料環(huán)節(jié),、運(yùn)動(dòng)噴涂環(huán)節(jié)和物料存儲(chǔ)環(huán)節(jié);其中的工作單元主要包括：ROBOT單元、電機(jī)傳送帶單元,、典型的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)械部件,、PLC模塊單元、變頻器模塊單元,、按鈕模塊單元,、電源模塊單元,、接線端子排和各種傳感器等等。

2,、噴涂機(jī)器人控制系統(tǒng)由四部分構(gòu)成：PLC控制系統(tǒng),、機(jī)器人控制系統(tǒng)、電機(jī)控制系統(tǒng),、和控制面板(機(jī)械手配套),。PLC系統(tǒng)相當(dāng)一個(gè)信息中轉(zhuǎn)站、命令控制器及狀態(tài)顯示器,，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行控制,。由PLC控制電機(jī)，實(shí)現(xiàn)噴涂物料的往復(fù)運(yùn)動(dòng),。裝設(shè)兩個(gè)限位傳感器,，往復(fù)行程可調(diào)。

以上內(nèi)容就是杭州國(guó)辰機(jī)器人為大家介紹的關(guān)于噴涂機(jī)器人系統(tǒng)兩大組成部分內(nèi)容了,，希望對(duì)大家有所幫助,，如果您還想了解更多關(guān)于噴涂機(jī)器人的內(nèi)容，可以持續(xù)關(guān)注我們哦,。