檢查變電站是電力部門的一項(xiàng)重要任務(wù),。大量變電站的投入運(yùn)行使人力資源日益緊張。此外,，變電站和地下管道走廊的檢查過程較長,，隧道密封性強(qiáng)，通信不便,，有害氣體和惡劣的環(huán)境,。特別是在高電壓、高磁場和復(fù)雜環(huán)境條件下,，傳統(tǒng)的人工檢查存在著巨大的安全風(fēng)險(xiǎn)!

近年來,，在越來越多的國家和地區(qū)，電力巡檢機(jī)器人越來越受歡迎,。電力巡檢機(jī)器人不僅具有人工檢查的便利性,，而且克服了人工檢查作業(yè)中的許多不足，可以24小時(shí)不間斷地監(jiān)控電力設(shè)備的狀態(tài),，從而確保變電站等重要電力設(shè)備和設(shè)施的安全穩(wěn)定運(yùn)行,。

電力巡檢機(jī)器人是整合了智能巡檢技術(shù)、機(jī)器人本體技術(shù),、電力設(shè)備非接觸檢測技術(shù),、多傳感器整合技術(shù)、定位導(dǎo)航技術(shù),、計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等高新技術(shù)的有機(jī)結(jié)合體,。作為新型的檢測措施，電力巡檢機(jī)器人具備數(shù)據(jù)采集與記錄,、數(shù)據(jù)查詢及分析,、關(guān)鍵設(shè)備關(guān)注、提醒報(bào)警,、產(chǎn)生巡檢報(bào)告五大關(guān)鍵功能,。

傳統(tǒng)的變電站監(jiān)控檢查主要是通過人工的方式，通過人的感官對(duì)設(shè)備進(jìn)行簡單的定性判斷,。鑒于電網(wǎng)龐大,，傳統(tǒng)的人工巡檢存在諸多弊端。例如,，傳統(tǒng)的巡檢方式面臨地理環(huán)境限制,、工作條件惡劣等問題，人工成本也非常高,。此外,，傳統(tǒng)的老式傳感器存在故障率高,、數(shù)據(jù)管理分散、監(jiān)測工作無法及時(shí)處理等問題,。難以滿足智能電網(wǎng)的發(fā)展需求,。

總體來看，用電力巡檢機(jī)器人代替人工巡檢作業(yè)有著明顯價(jià)值,，市場潛力值得期待,。