為避免潮濕,、灰塵,、有害物或溫度的影響,很多汽車電子、機(jī)械加工等行業(yè)都必須通過涂膠工序,，涂膠的好壞直接關(guān)系到產(chǎn)品質(zhì)量和安全。因此在制造廠商的車間中,，涂膠檢測也成為了生產(chǎn)過程中不可或缺的環(huán)節(jié),。而傳統(tǒng)的涂膠缺陷檢測存在人工費(fèi)用高、檢測不到位的缺點(diǎn),，所以機(jī)器視覺就很好的來彌補(bǔ)這一問題,。

我們就拿鋰電池保護(hù)板涂膠檢測為例，在膠涂層過程中容易出現(xiàn)許多質(zhì)量缺陷,，鋰電池保護(hù)板集成IC,、MOS、電阻電容器等電子元件,，包裝后加強(qiáng)二次保護(hù),，需要在部分元件表面涂一層膠,，發(fā)揮密封隔離保護(hù)作用。涂層的質(zhì)量影響了PCM的保護(hù)性能,，因此需要視覺成像技術(shù)來檢測涂層的質(zhì)量,，以消除溢出、泄漏,、飛濺等不良產(chǎn)品,。

而2D普通的圖像檢測存在膠體顏色及圖案、表面光澤及照明,、不同的膠體,，檢測算法無法通用，開發(fā)周期長,，調(diào)試過程復(fù)雜繁瑣問題,。所以現(xiàn)在都是采用3D膠路檢測算法。因?yàn)?D膠路檢測算法采用基于深度學(xué)習(xí)技術(shù),，通過不斷的學(xué)習(xí),，可以在更加復(fù)雜的環(huán)境中更好的判斷出膠體缺陷、能完整顯示涂膠路徑,，更直觀的顯示出缺陷出現(xiàn)的位置能更好的適配不同的涂膠設(shè)備等優(yōu)點(diǎn),。

小結(jié)：相比人工檢測，基于機(jī)器視覺的檢測具有高效率,、高準(zhǔn)確性,、客觀性強(qiáng)等特點(diǎn)，能大幅提升涂膠質(zhì)量和效率,。國辰機(jī)器人的3D視覺涂膠檢測設(shè)備可以根據(jù)涂膠工藝設(shè)計(jì)所需軌跡,，更輕松快捷的完成涂路檢測，包括檢測膠寬,、膠高,、斷膠和溢膠等。