隨著科技的發(fā)展,，機器人行業(yè)現(xiàn)在主要包括巡檢機器人主要為軌道式巡檢機器人和輪式巡檢機器人這兩種,。那我們就來說說現(xiàn)在這兩種比較很常用的機器人。

首先,，我們說軌道檢測機器人,，他主要用于一些危險場景,、煤礦道路、電廠煤炭帶,、地下管道走廊,、港口帶、化工廠管道場景,，取代工人到幾公里甚至更長的輸送機系統(tǒng),、管道系統(tǒng)進行多點檢測，可以大大提高檢測效率和質量,，取代大量的人工崗位,。

國辰掛軌巡檢機器人機身配備溫濕度、煙霧,、雷達,、氣體、粉塵等傳感器實現(xiàn)環(huán)境監(jiān)測,，采用紅外熱成像和邊界集成算法,，準確定位熱缺陷，有效發(fā)現(xiàn)內部絕緣缺陷,，快速確定故障位置,，然后通過有效的趨勢分析報告和預警提示，確保設備的安全穩(wěn)定運行,。

輪式巡檢機器人主要應用于路面情況比較好的區(qū)域性場景,，如園區(qū)/社區(qū),、學校、工廠,、車站等場景上的巡檢,，可極大程度降低巡檢人員工作強度，為智能巡檢全方位的安全保障,。輪式巡檢機器人和軌道巡檢機器人一樣,，也可以搭載一些傳感器和平臺，由于輪式巡檢機器人更像是一臺無人車,，而且它的應用范圍比較靈活,，所以更加注重自主導航、路徑規(guī)劃,、避障能力等,，擴大行動范圍。

無論是哪類機器人,，都是軟硬件一體化的一整套方案,。都需要搭配上無線通信系統(tǒng)、遠程控制系統(tǒng),、智能巡檢系統(tǒng)平臺,、AI智能識別及決策算法才能達到巡檢的目的。