在中國制造2025和工業(yè)4.0戰(zhàn)略背景下,，自動化和制造系統(tǒng)技術(shù)的發(fā)展,，以及自動化倉庫和柔性制造系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用，AGV的技術(shù)水平和應(yīng)用范圍都在迅速發(fā)展,。重載式AGV尺寸大,、載重量大等優(yōu)勢在一些大型物體的加工制造,、搬運等有著亮眼的表現(xiàn)，但是同樣也面臨的巨大的挑戰(zhàn),。那么重載agv存在哪些技術(shù)難點呢?

難點一：負(fù)重越大,，技術(shù)要求越高

重型AGV的第一個困難是重量，這對車輛結(jié)構(gòu)部件的承載,、動力系統(tǒng)的選擇和車輛的安全考慮提出了更高的要求,。與一般AGV相比，重型AGV將面臨更高的技術(shù)條件和支持,。重型AGV技術(shù)難度較大,，與輕型AGV設(shè)計結(jié)構(gòu)非常不同，零部件采購標(biāo)準(zhǔn)不同,，負(fù)荷越大,，技術(shù)難度越高，企業(yè)不容易取得突破,。

難點二：定制化需求高

第二個難點是定制化程度高,，對重型負(fù)荷的需求可謂多種多樣。此外,，重型負(fù)荷被廣泛應(yīng)用于重工業(yè)的高風(fēng)險場景中,。過去，小型AGV產(chǎn)品的模塊化生產(chǎn)式不適用于重型AGV,。每個客戶的解決方案都是新產(chǎn)品,，對R&D和生產(chǎn)團(tuán)隊的要求很高。

難點三：室外導(dǎo)航研發(fā)復(fù)雜

最后的難點是導(dǎo)航方面,。重載的應(yīng)用場景多在室外,，市場發(fā)展起來的前提是要解決安全問題，坦率講目前的純激光的導(dǎo)航方式在室外應(yīng)用是有一定的問題的,，受天氣,、光照,、環(huán)境影響太大，不確定系數(shù)高,。

但現(xiàn)階段國內(nèi)AGV技術(shù)和制造商水平良莠不齊,，能滿足重型AGV機(jī)器人的高精技術(shù)和高端生產(chǎn)要求的廠家其實并不多。而隨著行業(yè)的發(fā)展,，重載AGV的應(yīng)用正在趨向成熟，越來越多企業(yè)的入局,，相信不就的將來重載AGV行業(yè)發(fā)展的速度也會越來越快,。