變電站巡檢是通過對變電站內設備的巡視檢查來掌握設備的運行狀況,，及時發(fā)現(xiàn)設備缺陷和安全隱患,，以便及時消除缺陷和安全隱患，預防變電站內電力安全事故的發(fā)生,，是保障變電站內設備安全,、可靠運行的有效舉措,。變電站上的巡檢包括配電室內的巡檢和變電站外的巡檢，那么具體是怎么樣,？

1,、配電房室內巡檢

配電房巡檢人主要是對機柜巡檢，導軌固定在配電房內的設備列上,，通過高清成像相機,、紅外熱成像儀、超聲波傳感器等對變電所機柜設備進行巡視檢查,，提升巡檢效率及設備可靠性,，從而進一步提升乘客出行體驗,。

2、變電站室外巡檢

變電站機器人巡檢以自主或遙控的方式,，在無人值守或少人值守的變電站對室外高壓設備進行巡檢,，識別斷路器、隔離開關,、避雷器,、互感器、油位計等設備的位置狀態(tài),、表計讀數(shù),、溫度高低等，及時發(fā)現(xiàn)設備的熱缺陷,、外觀異常,、狀態(tài)異常等問題并進行自動報警。

變電站智能巡檢機器人基于導航定位,、視頻識別,、紅外測溫等技術，實現(xiàn)了巡檢數(shù)據(jù)的實時錄入和智能分析,，有效提升了變電站巡檢的效率,。當前用于變電站巡檢機器人，因室內,、室外場景不同,、工作環(huán)境不同、障礙物部不同,，需使用室內,、室外多臺機器人。無法實現(xiàn)變電站站間的自由流轉,，未配置機器人的變電站只能采用人工巡檢的方式,。

隨著我國智能電網(wǎng)建設的迅速發(fā)展，實現(xiàn)電力設備運行狀態(tài)及外部環(huán)境的在線監(jiān)測,，提高預警能力和信息化水平,，是我國發(fā)展智能電網(wǎng)的重要組成部分。傳統(tǒng)的電力運維及管理模式已不能適應智能電網(wǎng)快速發(fā)展的需求,，將機器人技術與電力技術融合，通過電力巡檢機器人對輸電環(huán)節(jié),、變電環(huán)節(jié),、配電環(huán)節(jié)實現(xiàn)全面的無人化運維檢測已經(jīng)成為我國智能電網(wǎng)的發(fā)展趨勢。