城市地下綜合管廊集電力、通信,，燃氣,、供熱,、給排水等各種工程管線集于一體，在城市道路的地下空間建造一個集約化的隧道,。管道網(wǎng)作為城市的重要組成,，其質(zhì)量直接影響著居民的生活。地下管廊因為長短不一運維情況極其復雜,，巡檢人員不可能完全實時掌握地下管廊運行工況,。那么綜合管廊巡檢機器人有哪些功能呢？

1,、視頻監(jiān)控+紅外熱成像

綜合管廊巡檢機器人可以全方位對管廊內(nèi)部進行實時高清監(jiān)控,。一般巡檢人員都是使用測溫槍，綜合管廊巡檢機器人通過紅外線攝像頭短時間內(nèi)即可檢測出,，溫度異常并報警,。效率高、數(shù)據(jù)準確,、顯示清晰直觀,。

2、環(huán)境數(shù)據(jù)實時監(jiān)測

綜合管廊密不透風溫度,、空氣含氧量,、有毒有害氣體危害作業(yè)人員健康。綜合管廊巡檢機器人搭載多種環(huán)境檢測設備實時監(jiān)控全線環(huán)境數(shù)據(jù)保障入廊作業(yè)人員安全,。不但減輕了人力巡檢的危險及負擔,，而且提高了檢測可靠性，能避免人工巡檢時出現(xiàn)的漏檢,、誤檢等情況,。

3、實時雙向?qū)χv

綜合管廊巡檢機器人自帶麥克風和揚聲器,、與監(jiān)控中心雙向?qū)崟r對講實現(xiàn)遠程維修指導,、緊急疏散引導等功能。也可作為管廊內(nèi)部移動通訊設備實現(xiàn)管廊內(nèi)外的實時通訊,。

4,、輔助救援

城市地下綜合管廊空間狹小、一旦內(nèi)部發(fā)生事故時,。綜合管廊巡檢機器人可以短時耐受較高溫度,。通過既定軌道快速到達事故地點、提供現(xiàn)場實時畫面協(xié)助搶修人員應急處置,、將事故影響降到最低,。

管廊巡檢機器人不但減輕了人力巡檢的危險及負擔，而且提高了監(jiān)測可靠性,，能避免人工巡檢時出現(xiàn)的漏檢,、誤檢等情況,。合理規(guī)劃利用城市地下空間，管線管理維護更便捷,、明顯的經(jīng)濟效益,、避免開挖、恢復造成的直接浪費,；社會和環(huán)境效益,、人防工程，提升城市的形象,。