我國人口基數(shù)大,，每年產(chǎn)生的垃圾多達數(shù)億噸，而利用垃圾焚燒發(fā)電不僅解決了垃圾處理問題,，更為城市提供了清潔能源,。而隨著垃圾焚燒發(fā)電廠應(yīng)用發(fā)展迅猛、巡檢工作監(jiān)督不到位,，垃圾電廠狀態(tài)監(jiān)測工作不足等現(xiàn)狀就已經(jīng)凸顯出來了,。巡檢工作強度大、效率低,，容易出現(xiàn)漏檢,、錯檢等問題?；诖藝綑C器人研發(fā)了針對垃圾焚燒發(fā)電廠智能點巡檢機器人,。

垃圾焚燒發(fā)電廠很多設(shè)備都是高溫高危的，有的故障極其危險,，比如蒸汽,、有毒泄漏。這種高危高溫的工作在它堅固的外殼下完全不是問題,，機器人移動過去確定好泄漏故障點后,，工作人員可以在危險區(qū)域外把對應(yīng)的故障管道處理,，從而阻止泄漏的發(fā)生。

該巡檢機器人是一個集成了多種傳感器的輪式機器人,。它可以進行紅外測溫,、表計識別、振動測量,、聲音識別等功能監(jiān)測,，并將識別結(jié)果上傳到數(shù)據(jù)中心，保證了數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和及時性,，同時也可以適應(yīng)更復(fù)雜的工作環(huán)境,。

該機器人借助攝像頭“大眼睛”使垃圾發(fā)電企業(yè)實現(xiàn)移動工作監(jiān)管的目的，并對設(shè)備的實時監(jiān)測數(shù)據(jù)與狀態(tài)采集的數(shù)據(jù)進行對比分析與評估,，及時發(fā)現(xiàn)潛在的設(shè)備問題,。

小結(jié)：巡檢機器人可以在低溫、雨雪,、大風(fēng)等惡劣天氣人工無法巡檢的情況下,，進行晝夜全時段巡檢；巡檢機器人可以替代運行人員進入升壓站高風(fēng)險區(qū)域,，持續(xù)進行智能溫度識別與圖片回傳,。通過應(yīng)用機器人巡檢，可以減少人員投入,，實現(xiàn)了自動化、智能化,、快速巡檢,。