隨著國家對電力設(shè)備,、水利設(shè)施規(guī)模的壯大，需要對水力電力線路的安全運行和供電可靠性的要求越來越高,。也對人員的巡檢要求越來越高,，而利用人力巡檢，主觀意識強,，易發(fā)生錯檢和漏檢現(xiàn)象,。因此需要一種智能化的巡檢方式提升巡檢的效率。

由于輸水管道和輸電線路跨境分布較大,，線路較長,，管理人員現(xiàn)場檢查非常困難。水電檢查不到位,、漏檢或不準(zhǔn)時,；手動填寫檢查結(jié)果效率低、易漏項等問題,；管理人員很難及時,、準(zhǔn)確、全面地了解線路情況,，制定維護工作,。

國辰機器人科技有限公司自主研發(fā)的電力巡檢機器人實現(xiàn)設(shè)備巡檢、維修,、規(guī)范化缺陷描述,、記錄數(shù)據(jù)管理、綜合評價,、檢索,、報表生成等全部工作的自動化、信息化,、數(shù)字化管理,。

水力電力巡檢機器人功能

1、自主導(dǎo)航與避障：采用激光雷達進行圖形建模，結(jié)合超聲波傳感器與機械防撞等,，實現(xiàn)巡檢機器人的自主避障,。

2、機器視覺識別：對設(shè)備的數(shù)據(jù)進行讀取,、包括比如漏油檢測,、漏水檢測、指示燈狀態(tài)檢測及機柜溫度測量等等,。

3,、報警功能：電壓或電流等設(shè)備發(fā)生熱缺陷時，會向集控中心發(fā)出報警信號來提醒工作人員進行檢修維護,。

4,、自主充電功能，電力巡檢機器人在電量低于預(yù)設(shè)值時,，會停止巡檢工作,。并自動返回充電房進行充電。

巡檢機器人開始越發(fā)受到歡迎,，是因為巡檢機器人能夠代替人工完成大部分自動化巡檢工作,，既具備了人工巡檢的便捷性，同時也克服了很多人工巡檢作業(yè)中的不足,，通過日常的定點巡檢檢查可以掌握電力設(shè)備,、線路、水渠,、水利設(shè)施的運行情況,，及時發(fā)現(xiàn)故障和安全隱患，防止自然環(huán)境的變化對設(shè)備設(shè)施所造成的損壞,，防止人為對管道的破壞,。

電力水力巡檢機器人有助于減輕管理人員的運維負擔(dān)、提高巡檢工作效率,、降低運營成本,、縮短故障處理的時間，避免事故的發(fā)生,。保障設(shè)備安全可靠運行，現(xiàn)已逐漸應(yīng)用于電力,、鐵路,、石化等領(lǐng)域。