隨著我國(guó)電力事業(yè)的飛速發(fā)展，在當(dāng)下城市地下電網(wǎng)建設(shè)普及,，電纜故障問(wèn)題也隨之并發(fā),，電纜隧道存在火災(zāi)、坍塌,、盜竊,、積水等隱患、溫度超標(biāo),、通風(fēng)不良,、雜物堆積等缺陷問(wèn)題。而人工檢查成本高,、檢查難度大等問(wèn)題，并且嚴(yán)重威脅巡檢人員的人身安全,。為了能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)電纜隧道出現(xiàn)的故障并且予以消除，國(guó)辰巡檢機(jī)器人來(lái)替代人工巡檢進(jìn)行電纜隧道巡檢可以有效地減少事故發(fā)生,。

巡檢機(jī)器人搭載溫度,、濕度、可燃有毒氣體等各類(lèi)感知設(shè)備,，以及可見(jiàn)光和紅外攝像機(jī),，實(shí)現(xiàn)全方位環(huán)境檢測(cè),。配備環(huán)境監(jiān)測(cè)設(shè)備對(duì)CO,、CO2、溫度,、濕度,、煙霧,、環(huán)境噪音,、設(shè)備工作噪音等環(huán)境信息監(jiān)測(cè),。

巡檢機(jī)器人感知設(shè)備完成數(shù)據(jù)采集分析處理后,，多視角、多方位視頻監(jiān)控,，對(duì)隧道內(nèi)事故會(huì)在顯示屏展示進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)查看,、并且主動(dòng)預(yù)警、人機(jī)協(xié)同處理,，救援等，會(huì)自動(dòng)根據(jù)巡檢結(jié)果調(diào)整其他巡檢任務(wù)，自動(dòng)調(diào)整設(shè)備的巡檢頻率等,。

當(dāng)出現(xiàn)火情,、積水異常,，巡檢點(diǎn)設(shè)備發(fā)生異常,，地質(zhì)變化,、盜竊、積水等隱患,、通風(fēng)不良,、雜物堆積通訊系統(tǒng)故障,、機(jī)器人進(jìn)行報(bào)警。當(dāng)工作人員確認(rèn)報(bào)警信息后,，系統(tǒng)可以解除相關(guān)報(bào)警,。

小結(jié)：電纜隧道巡檢機(jī)器人助力實(shí)現(xiàn)電纜隧道場(chǎng)景的自主巡檢,、異常監(jiān)測(cè),、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析,、實(shí)時(shí)預(yù)警等,，促進(jìn)巡檢工作更加智能高效,，克服和彌補(bǔ)了人工巡檢存在的一些缺陷和不足,。