礦井下因其作業(yè)空間狹小,、機械設(shè)備多,、視覺環(huán)境差,、溫度高，是礦井安全事故的多發(fā)地點,。對于鐵礦工人來說，過去每次對井下變電所的巡檢都是一次煎熬,。而通過礦山巡檢機器人使得工作效率得到了大大的提升,！

過去傳統(tǒng)巡檢工作主要依靠人力，然而受采煤工作面積大,、設(shè)備移動速度快等因素影響,，往往出現(xiàn)巡檢效率低,、巡檢精準(zhǔn)度不穩(wěn)定,、巡檢數(shù)據(jù)無法做到實時更新及查詢等問題。

礦山巡檢機器采用耐腐蝕表面涂裝材料和耐腐蝕輪胎輪轂設(shè)計,，確保在高溫環(huán)境下不受損害,，能夠長時間保持良好狀態(tài)。機器人具備多項功能,，包括自主巡航,、漏液檢測、溫濕度檢測,、有毒氣體檢測和自動充電等,。它能夠?qū)崟r采集數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)反饋到智能運維平臺,。同時,，機器人還能將識別出的數(shù)據(jù)傳輸?shù)胶笈_，后臺進行數(shù)據(jù)分析,，幫助工作人員進行更科學(xué)的分析,，以排查潛在的隱患。

礦井上,，工作人員在調(diào)度室的電子大屏幕上,，可以實時監(jiān)測各個設(shè)備運行的畫面以及環(huán)境中的各種參數(shù)。這包括：環(huán)境溫度檢測,、環(huán)境可燃氣體檢測等數(shù)據(jù),，巡檢機器人幫助工作人員探查感知肉眼無法覺察到的危險源，及時發(fā)出危險報警信號,。

總結(jié)起來,，煤礦巡檢機器人集成了人工巡檢的靈活性和智能性，并克服了人工巡檢存在的一些問題和限制,。這使得巡檢工作變得更加簡便,，擴大了巡檢范圍，并顯著提高了巡檢工作的準(zhǔn)確性和效率,。