在“機器換人”的時代,，工廠也開始了自動化進程,，得益于無人叉車，工廠倉庫由傳統(tǒng)的人找貨,，變?yōu)楝F(xiàn)在的貨找人,，開啟了“無人倉庫”新篇章,。國辰機器人小編便來為大家介紹下無人叉車由哪些部分組成。

1,、車體

由車架和相應的機械裝置所組成,，是AGV的基礎部分，也是其他總成部件的安裝基礎,。

2,、蓄電和充電裝置

由充電站及自動充電機組成，AGV可以完成自動在線充電,，由中央控制系統(tǒng)集中管理,，實現(xiàn)24小時連續(xù)生產。

3,、驅動裝置

由車輪,、減速器、制動器,、驅動電機及速度控制器等部分組成,，是控制AGV正常運行的裝置。其運行指令由計算機或人工控制發(fā)出,，運行速度,、方向、制動的調節(jié)由計算機控制,，為了安全,，在斷電時制動裝置則靠機械制動方式實現(xiàn)。

4,、導向裝置

接受導引系統(tǒng)的方向信息,，保證agv無人搬運車沿正確路徑行走。

5,、通信裝置

實現(xiàn)agv無人搬運車與控制臺及監(jiān)控設備之間的信息交換,。

6、安全與輔助裝置

為了避免agv無人搬運車在系統(tǒng)出故障或有人員經(jīng)過AGV工作路線時出現(xiàn)碰撞,，agv無人搬運車一般都帶有障礙物探測及避撞,、警音、警視,、緊急停止等裝置,。

7、移載裝置

與所搬運貨物直接接觸,，實現(xiàn)貨物轉載的裝置,。不同的任務和場地環(huán)境下，可以選用不同的移載系統(tǒng)，常用的有滾道式,、叉車式,、機械手式等。

8,、中央控制系統(tǒng)

由計算機,、任務采集系統(tǒng)、報警系統(tǒng)及相關的軟件組成,。主要分為地面(上位)控制系統(tǒng)及車載(下位)控制系統(tǒng),，其中，地面控制系統(tǒng)指AGV系統(tǒng)的固定設備,，主要負責任務分配,，車輛調度，路徑(線)管理,，交通管理,，自動充電等功能;車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后，負責AGV的導航計算,，導引實現(xiàn),，車輛行走，裝卸操作等功能,。