雖然現(xiàn)在已經(jīng)是電子信息時代,，手機,、電腦,、ipad,、等電子產(chǎn)品不斷更新迭代,，充斥著我們的眼球，但是紙張作為文字的載體之一,，仍然屬于我們生活的一部分,，有著廣泛的市場。但是在紙張生產(chǎn)過程中,，由于照明系統(tǒng),、紙機故障、人工操作不當(dāng),、紙漿不均勻等原因,，會造成紙張存在大量塵埃、斑點,、條痕,、皺褶、空洞及破邊等外觀缺陷,，給紙張的生產(chǎn)造成巨大損失,，這也給紙張表面缺陷檢測方法帶來的改變，因此,，國辰機器人所自主研發(fā)的視覺缺陷檢測系統(tǒng)應(yīng)運而生,。

基于機器視覺檢測技術(shù)的紙張表面缺陷檢測的幾種方法：

1、閾值法是比較常見的紙張表面缺陷檢測方法,。當(dāng)紙張出現(xiàn)缺陷時,，缺陷部分及其邊緣的對比度比周圍正常紙張的對比度有明顯的提高，對比度的提高量與紙張缺陷的類型有直接的關(guān)系,，我們可以根據(jù)這種關(guān)系,，通過對比度的提高量是否超過預(yù)設(shè)閾值來判斷紙張缺陷的類型。

2,、基于統(tǒng)計處理的紙病檢測,，利用紙張纖維結(jié)構(gòu)的統(tǒng)計特性，可以得出紙張圖像隨機信號所滿足的統(tǒng)計規(guī)律,，用統(tǒng)計的方法來檢測各種紙病,。

3、形態(tài)學(xué)方法也是紙病檢測中常用的方法,，其基本方法是用形態(tài)學(xué)描述被測區(qū)域的形狀,，并預(yù)測和快速處理如過濾、細(xì)化,、修飾等,，把紙張圖像的形態(tài)特征為研究對象，設(shè)計一整套算法來描述紙病的基本特征和基本結(jié)構(gòu),。

4,、光學(xué)機器視覺智能檢測是以圖像處理理論為核心,，以數(shù)字圖像處理、模式識別,、計算機技術(shù)為基礎(chǔ)的信息處理科學(xué)的重要分支,，廣泛應(yīng)用于各種無損檢測技術(shù)中。光學(xué)機器視覺智能檢測的基本原理是：一定的光源照在待測金屬表面上,，利用高速CCD攝像機獲得連鑄板坯表面圖像,，通過圖像處理提取圖像特征向量，通過分類器對紙張表面缺陷進(jìn)行檢測與分類,。

機器視覺是研究利用仿生學(xué)的原理,，用計算機的高性能計算能力,、處理能力來模擬生物宏觀視覺功能,、抽象能力、判斷功能,，從而完成對被測物體的識別判斷,。機這是人工視覺檢測手段無法實現(xiàn)的。機器視覺檢測是當(dāng)代興起的一種自動化檢測技術(shù),，其市場推廣是達(dá)成社會共識的基礎(chǔ),。國辰機器人將會進(jìn)一步抓住這一機遇，帶來更優(yōu)的產(chǎn)品,，為更多行業(yè)賦能,。