目前，工業(yè)發(fā)展已經(jīng)升級到4.0階段，國內(nèi)很多生產(chǎn)型企業(yè)紛紛開始轉(zhuǎn)型升級,，讓自己的廠房打造成具有自動化、柔性化,、智能化的一個工作區(qū)域,。而agv小車正是幫助企業(yè)完成轉(zhuǎn)型的一種設(shè)備，以提升企業(yè)的生產(chǎn)效率為主要目的,。那么對于agv小車中的控制系統(tǒng)來說是不可分割的一部分,，下面國辰機器人就為大家來介紹一下常見的agv三大控制系統(tǒng)有哪些：

1、AGV物流上位調(diào)度管理系統(tǒng)：它主要是可以根據(jù)agv設(shè)備實際運輸情況分析進行及時調(diào)整,，滿足不同用戶的需求,。設(shè)備長期運行，其設(shè)備公司內(nèi)部零件會出現(xiàn)偏移等問題,，導致AGV設(shè)備無法正常運行,。

2，AGV地面控制系統(tǒng)：它屬于固定設(shè)備的整個系統(tǒng),，主要的工作是分配了任務,，車輛調(diào)度和路由管理等，以確保設(shè)備可以是合理的,，規(guī)范的操作,。如果沒有明確指定運輸設(shè)備中，控制系統(tǒng)會自動調(diào)整為在正確的運輸路線的裝置,，以確保在沿行方向傳輸過程正確運輸,。

3、AGV車載控制管理系統(tǒng)：該系統(tǒng)主要是自己負責接收指令,，實現(xiàn)裝卸操作等功能,。在設(shè)備以及運輸發(fā)展過程中，需要對中國貨物不間斷的裝卸,，而設(shè)備在裝卸的過程中我們需要學生接受到指令,，才能真正實現(xiàn)物流運輸,。

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