對人類來說，不僅可以用眼睛“看”周圍環(huán)境中的事物,，而且可以“認識和理解”這些事物,，對這些事物形成“認識和決策”?，F(xiàn)在,，國辰科技的技術(shù)人員正試圖讓AI也這樣做。從人類三維視覺出發(fā),，三維視覺智能已經(jīng)成為人工智能研究和應(yīng)用的一個熱點領(lǐng)域

說到機器視覺,，我們對許多基于人類多種感官的人工智能技術(shù)并不陌生。其中,，視覺感知是一個非常重要的部分,。機器視覺中的許多技術(shù)已經(jīng)在工業(yè)上得到了很好的應(yīng)用，隨著應(yīng)用的深入,，越來越多的機器視覺技術(shù)進入了“三維視覺智能”階段,。我們的眼睛不僅要看的清楚，知道的東西,，而且要走進場景,，真實地感受三維世界中的場景，就像我們在場景中一樣,。這就需要三維空間感知和認知能力的智能,，即三維視覺智能。三維視覺智能將計算機圖形學(xué)、計算機視覺等領(lǐng)域的技術(shù)與傳統(tǒng)的人工智能,、學(xué)習(xí),、大數(shù)據(jù)等相結(jié)合

讓機器人不僅能看到，還能理解,，機器人安裝LMI(利用結(jié)構(gòu)光獲取三維模型信息的主動傳感器)掃描螺桿,，可以獲得目標物體的全方位三維數(shù)據(jù)。機器人規(guī)劃自己的掃描路徑,，直到最終獲得完整的三維模型,。

不僅要獲得場景的完整三維數(shù)據(jù)，而且還要認識每個物體到底是什么,，要去理解場景里的每個物體,，獲取物體的語義信息。同樣的道理,，認知的過程必須形成一個閉環(huán),，機器人的實時決策能不能根據(jù)現(xiàn)有的三維數(shù)據(jù)對這個物體進行識別。如果不可以,，就要走到新的角度去獲取數(shù)據(jù),。

讓機器人具備決策和執(zhí)行力，替人類完成更多工作

通過三維視覺與人工智能技術(shù)的結(jié)合,，我們讓機器人更加智能化與功能化,，讓機器人做更多人在現(xiàn)實生活中能夠做的事。機器人具備現(xiàn)場自主決策和執(zhí)行的能力,，比如在工業(yè)流水線上可以幫助組裝配件,，物流場景中搬箱子等。這樣的應(yīng)用,，涉及到非常精細化的技術(shù),，比如準確高效的運動規(guī)劃，還有各種各樣的控制,，智能的執(zhí)行等,。