未來的城市地下會是什么樣?是否還會和現(xiàn)在一樣——只有孤獨的管道埋藏在地下呢?未來的城市地下變成了一個巨大通道，在這個通道里面有各種各樣的管線(包括水,、電,、氣、通訊等),，更神奇的是,，通道內還有機器人自動巡檢。那么，這樣的地下城市空間靠什么來進行管控呢?杭州國辰自主研發(fā)了一款巡檢機器人,，它還搭載有高清攝像機,、紅外熱成像儀、高精度慣性陀螺儀,，配置有光照度,、溫濕度等傳感器以及定位裝置系統(tǒng)。

據(jù)了解,，“巡檢”機器人是一個優(yōu)秀的地下空間無人巡檢載體和平臺,，其搭載的傳感器和智能分析儀表可以根據(jù)用戶實際要求進行柔性搭配，大大降低了人員巡檢在成本,、安全,、高效方面的不足，提高了城市地下綜合管廊的智慧,、安全運維和運營水平,。按照系統(tǒng)設定的作業(yè)順序及巡檢內容，“巡檢員”機器人可以進行管廊地下空間內設備快速巡查,、關鍵數(shù)據(jù)的高速采集和分析,，并通過物聯(lián)網(wǎng)技術將數(shù)據(jù)實時發(fā)送至綜合管廊智慧管控平臺。

杭州國辰這款智能巡檢機器人開啟全自主作業(yè)模式,，可實現(xiàn)自主導航,、自動檢測、自動充電等功能;還擁有專業(yè)巡檢的功能,，不僅幫體驗館實現(xiàn)管理,，如表盤讀取、垃圾檢測,、環(huán)境監(jiān)測等等,，紅外熱成像檢測系統(tǒng)和可見光攝像設備，可以準確采集收錄各種數(shù)據(jù),，還可以采集各種環(huán)境音和人聲,，保障巡邏區(qū)域安全。同時,，它還能設置定期巡邏,，在移動過程中對人臉主動識別，分析潛在風險,，為日常安防巡檢,、遠程應急指揮、高危環(huán)境偵測等任務提供解決方案,。還具備主動報警功能,，打造智能化體驗館;建立數(shù)據(jù)聯(lián)動系統(tǒng),，全程進行數(shù)據(jù)分析、后臺云端遠程聯(lián)動,。

適應多種工作環(huán)境,、路況，提高巡檢效率,，降低運維成本,，實現(xiàn)室外巡檢無人化、智能化,。智能巡檢機器人還可以適用于廠區(qū)室內外巡檢,，可自由切換無軌導航和軌跡導航，定制化攜帶攝像頭,，大容量攝像內容本地儲存,，無縫同步云儲存，智能巡檢及分析,。

它的功能有,，

1、定點,、定時,、定路徑巡檢

2、可見光視頻監(jiān)控

3,、數(shù)據(jù)分析,，例如違停檢測

4、異常監(jiān)控,，例如火災

5,、智能識別，例如垃圾檢測,、表盤數(shù)據(jù)等,。解決了巡檢不實時，人工巡檢不能做到全覆蓋,，隱患的設備不能及時發(fā)現(xiàn),，而智能機器人能做到24小時全天候無死角故障排除;診斷失誤，人工巡檢,，手工記錄易出現(xiàn)誤差,，影響了井場故障診斷的精確性和檢測效率,而智能機器人有效利用大數(shù)據(jù)和云計算分析，及時診斷出故障;人力成本高,，智能機器人實現(xiàn)遠程巡檢，巡檢后的數(shù)據(jù)能及時從監(jiān)測點實時傳送到監(jiān)控中心,，完全實現(xiàn)無人化作業(yè)模式,，大大節(jié)省了地鐵運維工作中大量的人力物力成本。