城市地下建造一個隧道空間,,將電力,、通訊,,燃?xì)獾雀鞣N工程管線集于一體,,是保障城市運行的“生命線”,。發(fā)達(dá)國家,,綜合管廊已存在一個多世紀(jì),國內(nèi)地下管廊建設(shè)仍處于起步階段,。地下綜合管廊可以合理規(guī)劃利用城市地下空間,,管線管理維護(hù)更便捷:不影響正常的生產(chǎn)生活;明顯的經(jīng)濟(jì)效益:避免開挖、恢復(fù)造成的直接浪費;社會和環(huán)境效益:人防工程,,提升城市的形象,。
平時我們?nèi)斯ぱ矙z管廊環(huán)境復(fù)雜,管廊中布置了大量的管道及管線,,對巡檢人員身心素質(zhì)要求高,,一旦發(fā)生險情,巡檢人員生命安全將受到威脅,,更無法處置危情;而且人力投入多,,至少需2-3名巡檢人員為一組方可進(jìn)入管廊,且必須攜帶大量裝備,,增加身體負(fù)擔(dān),,影響巡檢任務(wù);人工巡檢數(shù)據(jù)記錄落后,、主觀性強(qiáng),不同工作經(jīng)驗,、技能水平人員對巡檢質(zhì)量影響極大,,數(shù)據(jù)分析可行性差,且易發(fā)生漏巡,、錯巡等,,巡檢質(zhì)量差。
人工巡檢頻次低,,通常1周甚至1月才巡檢1次,,環(huán)境特別惡劣時則無法巡檢,易受外界因素影響巡檢計劃,。個別巡檢人員責(zé)任心不強(qiáng),,經(jīng)常造成巡檢不到位,漏檢等現(xiàn)象,,致使地下管廊各設(shè)施存在一定的安全隱患,,從而造成嚴(yán)重的后果。
國辰智能巡檢機(jī)器人可替代人工實現(xiàn)遠(yuǎn)程例行巡查,,在事故和特殊情況下可實現(xiàn)特巡和定制性巡檢任務(wù),,實現(xiàn)遠(yuǎn)程在線監(jiān)測,在減少人工的同時,,大大提升運維的內(nèi)容和頻率,,改變傳統(tǒng)巡檢方式,實現(xiàn)巡檢智能化,??勺杂汕袚Q無軌導(dǎo)航和軌跡導(dǎo)航,定制化攜帶攝像頭,,定制化多種檢測傳感器 ,,智能巡檢機(jī)器人通過測溫?zé)岢上駜x,采用視覺識別技術(shù),,可自主完成巡檢任務(wù),,大容量攝像內(nèi)容本地儲存,無縫同步云存儲,,智能巡檢及分析,。綜合管廊智能巡檢機(jī)器人亦可適用于變電站、換流站等場所,,精準(zhǔn)無軌導(dǎo)航,,可爬坡可涉水,可智能應(yīng)對復(fù)雜環(huán)境,。
他有六大功能:
1,、定點,、定時、定路徑巡檢
2,、可見光視頻監(jiān)控
3,、數(shù)據(jù)分析
4、紅外測溫
5,、智能識別指針,、數(shù)字、位置,、顏色等
6,、自動回充。首次實現(xiàn)數(shù)據(jù)中心基礎(chǔ)環(huán)境及綜合管廊設(shè)備24小時,、高頻率無人自動巡檢,,徹底解決了人工錯檢、漏檢等問題,,克服了環(huán)境惡劣,、復(fù)雜對機(jī)器人巡檢技術(shù)要求高的難題。