智能工業(yè)離不開智能制造,，智能制造離不開機(jī)器視覺,。機(jī)器視覺是近年來發(fā)展迅速的新技術(shù)。它采用光機(jī)一體化,，使機(jī)器具有視覺功能,。機(jī)器視覺為工業(yè)自動化打開了一扇“新窗口”,。在智能制造時代，機(jī)器視覺具有巨大的發(fā)展?jié)摿?。在新興的工業(yè)時代,，自動化加工自動化生產(chǎn)線匯集了機(jī)器人、傳感器檢測技術(shù),、通信技術(shù),、數(shù)控等先進(jìn)技術(shù)，實現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人,、上下料機(jī)械手和數(shù)控機(jī)床的技術(shù)組合,，簡化數(shù)控機(jī)床的操作方式，提高了數(shù)控機(jī)床的操作安全性,，減輕了工人的勞動強度,，工件裝卸和自動加工連接緊密，大大提高了工作效率,，具有良好的加工性能,。應(yīng)用價值。

數(shù)控機(jī)床機(jī)器人利用視覺系統(tǒng)合理規(guī)劃機(jī)器人的運動軌跡,，將工業(yè)機(jī)器人的搬運技術(shù)和數(shù)控機(jī)床加工技術(shù)有機(jī)結(jié)合,，實現(xiàn)工件自動上下料、成品自動堆垛,，實現(xiàn)高精度,，高效率和低成本的處理。機(jī)器視覺系統(tǒng)的優(yōu)勢在于提高生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)線的自動化程度,。尤其是在一些不適合人工操作的危險工作或人眼無法滿足要求的場合;同時,，在大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)過程中，對產(chǎn)品質(zhì)量的人工目視檢測效率低下,，準(zhǔn)確度不高,，機(jī)器視覺檢測方法可以大大改進(jìn)。提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)自動化,。

國辰機(jī)器人上下料工作站又稱機(jī)器人上下料系統(tǒng),、自動上下料系統(tǒng)、視覺上下料,、機(jī)器人上下料等,，主要由多軸機(jī)器人、視覺系統(tǒng),、卸料系統(tǒng)等組成通道,、人工檢查臺、吊籃定位系統(tǒng),、機(jī)器人控制柜,、電氣柜系統(tǒng)等部分由工業(yè)機(jī)器人組成。與傳統(tǒng)的手動加載相比,，機(jī)械手加載有哪些優(yōu)勢?

(1)生產(chǎn)效率高：為了提高生產(chǎn)效率,，必須控制生產(chǎn)節(jié)奏。除了不能提高固定的生產(chǎn)加工節(jié)奏外,，機(jī)械手加載代替人工操作,，這樣一方面,，節(jié)奏可以有規(guī)律地控制，避免由于各種人為因素對生產(chǎn)周期的影響,，大大提高了生產(chǎn)效率,。

(2)技術(shù)修改靈活性：我們可以通過修改程序和爪形夾具快速改變生產(chǎn)工藝，而且調(diào)試速度快,，省去了培訓(xùn)工人所需的時間,，可以快速投入生產(chǎn)。

(3)提高工件外觀質(zhì)量：上下料機(jī)器人自動化生產(chǎn)線,，從上料,、下料、卸料,，完全由機(jī)器人完成,，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大提高,，尤其是工件表面e更漂亮,。

(4)在替代人工提高生產(chǎn)效率的同時，可以減少對員工的意外傷害,，降低安全事故的發(fā)生率,。機(jī)床上下料機(jī)器人系統(tǒng)主要用于加工單元和自動化。坯料的裝載生產(chǎn)線上待加工,、已加工工件的卸載,、機(jī)床與機(jī)床之間工件的轉(zhuǎn)移、工件的周轉(zhuǎn),。