智能機器人的最重要是的是機器人底盤，可以說很多的功能實現(xiàn)和運行是基于底盤進(jìn)行的,。機器人底盤就是現(xiàn)在化機器人的核心,，在機器人身上充當(dāng)著橋梁樞紐的作用。那么我們今天就是來說說國辰的智能巡檢機器人底盤,。

1,、定位建圖：采用激光SLAM等技術(shù)，幫助機器人知道自己在哪里，構(gòu)建周圍環(huán)境高精度地圖,。

2,、多傳感器融合：融合激光雷達(dá)、深度攝像頭,、超聲波,、防跌落等多種傳感器數(shù)據(jù)，配合導(dǎo)航算法,，更靈活得規(guī)劃行走路線,。

3、自主規(guī)劃路線：基于多傳感器融合數(shù)據(jù),，進(jìn)行自主避障,、規(guī)劃路線，在各種障礙物之間穿梭自如,。

二,、輪式機器人底盤使用參數(shù)

應(yīng)用范圍：目前應(yīng)用最多的底盤

使用環(huán)境：室內(nèi)和一些較為平整的戶外環(huán)境

主要分類：前輪轉(zhuǎn)向后輪差速驅(qū)動、兩輪驅(qū)動+萬向輪,、四輪驅(qū)動等

優(yōu)點：能夠很好地實現(xiàn)機器人的速度和穩(wěn)定性

三,、履帶式機器人底盤使用參數(shù)

應(yīng)用范圍：主要應(yīng)用于特種機器人

使用環(huán)境：野外、沙地,、泥地等復(fù)雜地面

優(yōu)點：牽引力大,、不易打滑、越野性能好,，能夠很好地適應(yīng)高低不平的路面

缺點：速度相對較低,，運動噪聲較大，且能耗較高

以上,，都是國辰基于機器人底盤在各個應(yīng)用場景做的移動機器人開發(fā),，實現(xiàn)機器人在實際場景里的應(yīng)用價值。