掛軌巡檢機器人適用于機電泵房,、水泵房,、變電所,、機電硐室的巡檢任務,。智能機器人多采用多種巡檢方式，包括定時巡檢,、定點巡檢,、指定特殊任務巡檢、遙控巡檢、遠程巡檢等多種巡檢方式,，智能機器人可基于視頻圖像完成相應的圖像處理,、分析與特征提取，最終獲取需要的數據,。

通過機器人紅外熱像儀對巡檢區(qū)域內指定點或者全部點的運行設備接頭的溫度進行測量,。當測得溫度大于設定的閾值，機器人將報警信息返回控制終端,，并以聲音,、警示燈等方式提醒人員注意處理。利用相關的傳感器探頭,，對室內溫濕度進行準確感知,，當測得數據大于或低于設定的閾值，機器人將報警信息返回控制終端,，并以聲音,、警示燈等方式提醒人員注意處理，同時開啟相應的風扇,、空調等設備,。數據監(jiān)控平臺可以將所采集的數據自動歸類、自動分析及統(tǒng)計,，客戶可在后續(xù)監(jiān)控的過程中查詢相關的數據及歸類報告,，方便數據信息的管理與使用。

應用場景：

面向煤礦井下運輸皮帶的巡檢,、通風巷道巡檢,、回風巷道巡檢以及井下機電泵房巡檢。

特點：

1. 機器人運動更為平穩(wěn),、受風擾更小;

2. 導航及通信系統(tǒng)穩(wěn)定,，故障率低;

3. 爬坡能力強;

4. 機器人負載能力大;

5. 積水檢測;

6. 巷道斷面檢測,。