近年來,,集自主巡檢,、智能監(jiān)控、智能數(shù)據(jù)采集分析,、狀態(tài)報警等功能于一體的智能巡檢機器人在電力,、大型廠礦,、石油化工、城市管廊,、銀行等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,、安全等領(lǐng)域。 尤其是電力行業(yè),,隨著智能電網(wǎng)建設(shè)的深入,,對電力信息標準化、集成化,、實時化,、交互化的需求越來越迫切。重要 電力設(shè)施的運行和檢查方式也相應(yīng)發(fā)生了變化,。與輸配電站,、電纜廊道、輸電線路等場所相比,,電廠巡檢機器人的巡檢空間,、巡檢設(shè)備和內(nèi)容更廣,巡檢難度更大,。
首先,,在考察空間方面,電廠面積與發(fā)電機組總額定容量成正比,。一般中型電廠占地0.5-1平方公里,。核心區(qū)包括主輔機房、發(fā)電機房及控制室,、主變房,、尾門房、交通涵洞,、高壓電纜橋(井),、開關(guān)站、電氣設(shè)備等;
其次,,被測設(shè)備的內(nèi)容包括各種閥門和儀表的工作狀態(tài),,各種設(shè)備運行數(shù)據(jù)的抄錄和采集,運行,、泄漏,、滴水現(xiàn)象的圖片采集,以及檢測異常的溫度,、振動和聲音,。物品種類很多。目前,,一些發(fā)電企業(yè)為了順應(yīng)經(jīng)濟社會需求和智能化深度融合的要求,,率先在電廠運維工作中引入智能巡檢機器人。 , 與人工檢測相比,,故障判斷率,、故障定位、檢測結(jié)果反饋速度均有較大提高,。
智能巡檢機器人可替代人工實施遠程例行巡檢,。在事故和特殊情況下,可以實現(xiàn)專項巡檢和定制巡檢任務(wù),,實現(xiàn)遠程在線監(jiān)控,,在減少人工的同時,大大提高運維內(nèi)容,。和頻率,,改變傳統(tǒng)檢測方式,實現(xiàn)智能化檢測,??稍跓o軌導(dǎo)航和軌跡導(dǎo)航之間自由切換,定制攜帶攝像頭,,定制多個檢測傳感器,,智能巡檢機器人通過測溫?zé)嵯駜x,采用視覺識別技術(shù),,可自主完成巡檢任務(wù),,并在本地存儲大容量視頻內(nèi)容,無縫同步云存儲,,智能檢測分析,。
油田井場智能巡檢機器人還可應(yīng)用于變電站、換流站等場所,,實現(xiàn)精準無軌導(dǎo)航,、爬坡涉水、復(fù)雜環(huán)境智能響應(yīng),。高頻無人自動巡檢可以解決人工錯誤巡檢和漏檢問題,,克服惡劣復(fù)雜環(huán)境對機器人巡檢技術(shù)要求高的難題。國辰智能巡檢機器人不僅可以節(jié)省人工成本,,提高企業(yè)巡檢效率,,而且對于為企業(yè)帶來本質(zhì)安全、方便員工生活、工作,、提高社會效益等方面具有積極意義,。
它有六大功能:1、定點,、定時,、定路檢測2、可見光視頻監(jiān)控3,、數(shù)據(jù)分析4,、紅外測溫5、智能識別指針,、數(shù)字,、位置、顏色等6,、 自動充值,。首次實現(xiàn)了對數(shù)據(jù)中心和機房基礎(chǔ)環(huán)境的24小時高頻無人自動巡檢,改善了人工錯誤巡檢,、漏檢等問題,。維修人員的重復(fù)工作。