隨著倉庫周轉(zhuǎn)率和訂單量增加，為保證工作效率，越來越多的用戶將傳統(tǒng)人工叉車換成AGV無人叉車,，無人叉車可以很好地實(shí)現(xiàn)叉車的內(nèi)容,。那么為什么越來越多的企業(yè)會(huì)選擇agv叉車呢?

一、人工叉車的缺點(diǎn)

(1)人工成本問題：一個(gè)叉車師傅一天工作8個(gè)小時(shí)，想要每天不停歇的工作需要3班倒，萬一遇事請(qǐng)假，就需要其他叉車師傅頂班,。

(2)工作精度問題：人工叉車手動(dòng)操作，堆垛快,，效率高,，但是重復(fù)和高強(qiáng)度以及連續(xù)不斷的工作經(jīng)常會(huì)讓人產(chǎn)生疲勞。存在由于工作人員的操作失誤或者是注意力不集中導(dǎo)致貨物堆放混亂或者是貨物損壞問題,。因?yàn)榭菰锴页３Ｈ找沟拱?，辭職率很高，一個(gè)人可能第二天就不來了,，一旦停擺,，下一個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)就斷供。

二,、AGV無人叉車優(yōu)點(diǎn)

(1)AGV無人叉車可以7X24小時(shí)不間斷的連續(xù)工作

AGV無人叉車是一種具有安全可靠,、自動(dòng)化程度高、靈活調(diào)度等優(yōu)點(diǎn)的自動(dòng)化物流設(shè)備,。分揀流程中,， AGV無人叉車接到中控調(diào)度系統(tǒng)的命令后,，AGV無人叉車通過RFID導(dǎo)航將貨架上的貨物掃碼出庫送至工作站，在RFID導(dǎo)航系統(tǒng)指引下完成指定貨物卸放后,，再將貨架送回倉儲(chǔ)區(qū),。整個(gè)環(huán)節(jié)均無需員工介入。

(2)無人叉車的精準(zhǔn)定位

AGV無人叉車在出廠前,，商家會(huì)對(duì)AGV無人叉車經(jīng)過大量的離線測(cè)試,，并通過系統(tǒng)辨識(shí)的方法獲取無人叉車的粗略的運(yùn)行參數(shù)。而在實(shí)際運(yùn)行中,，控制系統(tǒng)則會(huì)根據(jù)離線獲取的運(yùn)行參數(shù),，使用預(yù)測(cè)控制與自適應(yīng)控制方法，實(shí)時(shí)的進(jìn)行在線微調(diào)與優(yōu)化,，動(dòng)態(tài)的調(diào)整控制指令,，從而快速精準(zhǔn)的達(dá)到控制目標(biāo)。

三,、AGV叉車本體和人工叉車差異分析

1·AGV叉車 傳統(tǒng)的叫：堆垛車 ,、堆高車 2.AGV平衡重叉車傳統(tǒng)的叫：平衡重堆高車

2.配置及功能的差異由于AGV叉車本體的配置較高。如：車體轉(zhuǎn)向一般是有電動(dòng)控制,、驅(qū)動(dòng)是伺服電機(jī),，在某些特殊工況下，還須配置重力感應(yīng)配件,，動(dòng)力源也是以新能源為主流。對(duì)貨叉而言,，在傳統(tǒng)的普通叉車上,，使用的都是鍛打貨叉或壓制貨叉，對(duì)兩個(gè)貨叉的水平面差異并無太高的要求,，即使差異幅度在20mm以上,，也會(huì)通過叉車駕駛員的操作實(shí)現(xiàn)順利調(diào)節(jié)。而AGV叉車的貨叉,，在其將貨物堆放,、叉取的過程中，要求兩個(gè)貨叉水平面的較大誤差不能超過10mm,，才能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)對(duì)位,。

3.價(jià)格差異傳統(tǒng)的叉車大概在幾萬左右，而激光導(dǎo)航AGV叉車在幾萬到幾十萬不能雖然說運(yùn)用AGV叉車的前期投入成本較大,，但是幫助企業(yè)節(jié)省了人工,，提高了生產(chǎn)效率，大部分企業(yè)反映可在1到2年內(nèi)回來