電力巡檢機器人是針對電力系統(tǒng)所開發(fā)的一款可自動分析和處理電力設備,、設施狀態(tài)和運行情況數(shù)據(jù)信息，用于變電站設備巡檢作業(yè)的移動巡檢裝置,，由移動載體,、通訊設備和檢測設備等組成，為現(xiàn)場運維工作提供技術支持,。

一,、系統(tǒng)組成

電力巡檢機器人巡檢系統(tǒng)包括三部分：機器人分系統(tǒng)、任務荷載分系統(tǒng)和綜合保障分系統(tǒng)。電力巡檢機器人是集合了智能巡檢技術,、機器人本體技術,、電力設備非接觸檢測技術、多傳感器融合技術,、導航定位技術,、模式識別技術及物聯(lián)網(wǎng)技術等高新技術的有機結合體。作為新型檢測手段,，電力巡檢機器人具有數(shù)據(jù)采集與記錄,、數(shù)據(jù)查詢及分析、重點設備關注,、 提示報警,、生成巡檢報告五大主要功能。

二,、機器人分類

1,、按照不同產(chǎn)品類型，可分為輪式巡檢機器人和掛軌式巡檢機器人,。

(1)輪式巡檢機器人

(2)掛軌巡檢機器人

2,、從不同應用，可分為地面(變電站等)和 線路(輸電線)巡檢機器人,。

(1)地面巡檢機器人

(2)線路巡檢機器人

就產(chǎn)品分類來說,，目前主流產(chǎn)品是無軌輪式(輪胎)，未來隨著市場多樣化的需求,，履帶式產(chǎn)品可能也會逐步增多,。就產(chǎn)品應用情況來看，目前集中使用型機器人應用比較廣泛,，這種機器人可以在多個變電站通過輪轉的使用;隨著市場的進一步發(fā)展,，單站使用型的應用將會越來越多。

小結：采用巡檢機器人后,，規(guī)避了人工巡檢的風險和弊端,，巡檢過程不受主觀因素影響，巡檢頻次和巡檢質量都有大幅提升,，極大地提高了生產(chǎn)效率,，在減輕運維人員工作負擔、節(jié)約大量成本的同時保障了設備安全運行,。電力巡檢機器人的應用與升級，極大地減輕了人員在變電站等高危環(huán)境下的作業(yè)危險,，提高了高危環(huán)境下的巡檢質量和效率,，同時也大大促進了變電站自動化、智能化技術水平的發(fā)展。