地下綜合管廊環(huán)境復雜,，管廊的全面巡檢必須保證每周至少一次,，同時還需要根據季節(jié)以及地下構筑物工程的特點,，適時增加巡檢次數,。在日常巡檢過程中,，巡檢人員巡檢一次往往需要耗費大量時間,，巡檢的內容包括有：

1)各投料口、通風口是否損壞,，百葉窗是否缺失,，標識是否完整;2)管廊表面是否正常，有無挖掘痕跡;3)管廊內高低壓電纜位置是否正常,，接頭有無變形漏油;4)供水管道是否有漏水;5)熱力管道閥門法蘭,、疏水閥門是否漏汽等。

以上只是巡檢內容的一部分,，從中我們也可以知曉整個巡檢過程十分繁雜,，有許多需要注意的細節(jié)，稍有疏忽便會影響整條管道的正常運行。而由于人力有限,，巡檢人員無法實時掌握地下管廊的運行狀況,，為了提高對地下綜合管廊的管理效率，可以引入巡檢機器人對綜合管廊進行日常巡檢工作,，結合遠程監(jiān)視和監(jiān)控,，對管廊內各種設備環(huán)境進行全面巡查，實時監(jiān)控數據,，緊急報警處置,。近年來，隨著城市地下管廊的快速發(fā)展,，通過機器人搭載多種儀器儀表對地下管廊進行巡檢已經越來越常見,。

為完成管廊的巡檢任務，機器人具有基本的前進,、轉向,、爬坡的運動功能，特別是在特殊的標段能夠完成復雜的巡檢任務,。此外,，國辰巡檢機器人還配備了高清攝像機、紅外成像儀,、溫度傳感器,、濕度傳感器、有害氣體傳感器,、語音對講,、定位等多重功能，可以實現全艙室,、全廊段,、全天候自動巡檢，完成對廊內各種數據的采集,、分析,、預警和處理任務。

隨著管廊巡檢機器人在地下綜合管廊的鋪設開來,，各大企業(yè)以智能化為抓手的發(fā)展模式已全面開啟,，正全力打造一張安全穩(wěn)定的智慧巡檢監(jiān)管網絡。管廊巡檢機器人作為人工智能技術的產業(yè)化落地項目,，已成功部署于眾多城市管廊內,，杭州國辰機器人科技有限公司自主研發(fā)的管廊巡檢機器人也是其中的一份子，在未來也將帶動更多的管廊建設推向智能化,。