隨著我國智能電網(wǎng)發(fā)展迅速,，實現(xiàn)電力設(shè)備運行狀態(tài)及外部環(huán)境的在線監(jiān)測,，提高預(yù)警能力和信息化水平，是我國發(fā)展智能電網(wǎng)的重要組成部分,。傳統(tǒng)的電力運維及管理模式已不能適應(yīng)智能電網(wǎng)快速發(fā)展的需求,，將機器人技術(shù)與電力技術(shù)融合，通過電力巡檢機器人對輸電環(huán)節(jié),、變電環(huán)節(jié),、配電環(huán)節(jié)實現(xiàn)全面的無人化運維檢測已經(jīng)成為我國智能電網(wǎng)的發(fā)展趨勢,。

此外，以電網(wǎng)全景實時數(shù)據(jù)采集,、傳輸和存儲，海量多源數(shù)據(jù)快速分析處理為主的大數(shù)據(jù)運用在智能電網(wǎng)建設(shè)中的重要性日趨顯現(xiàn),，這為我國變電站設(shè)備巡檢機器人產(chǎn)業(yè)及其相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展帶來了良好的機遇。利用變電站智能巡檢機器人輔助運行人員對設(shè)備進行巡視,，可及時發(fā)現(xiàn)電力設(shè)備的熱缺陷,、異物懸掛等設(shè)備異?，F(xiàn)象,，規(guī)避設(shè)備運行隱患,，真正做到提高工作效率和巡視質(zhì)量,，起到減員增效的作用,，有效的推進了變電站無人值守的進程。

變電站智能巡檢機器人巡檢的核心部熱件是紅外成像和可見光相機,，兩者安裝在機器人頂部,，就如同裝上了一只敏感的眼睛,。在常規(guī)的人工巡檢中,，需要特別關(guān)注變電站的主變,、刀閘、開關(guān)等多種站內(nèi)設(shè)備及站內(nèi)環(huán)境異物的狀態(tài),，巡檢工作具有繁瑣,、重復(fù)、單調(diào)的特點,，存在對人員能力,、工作狀態(tài)依耐性強的問題。

針對這些問題,，國辰電力智能巡檢機器人可以實現(xiàn)高頻次,、大范圍、無遺漏的執(zhí)行巡檢任務(wù),，裝有熱成像攝像機則可精確檢測變壓器繞組及油冷系統(tǒng),、高壓斷路器、隔離開關(guān),、電容器,、母線等設(shè)備的制熱情況，發(fā)現(xiàn)熱缺損并報警,，提高設(shè)備巡視效率。