前面我們說到關(guān)于pcb方面的視覺檢測問題,。pcb是硬板也就是普通的PCB板,，不能彎折,。而fpc是軟板就是柔性板,，可以一定程度的彎折。而FPC和pcb一樣在生產(chǎn)柔性印制線路板的時候往往會有殘次品的產(chǎn)生,，所以在提高產(chǎn)品質(zhì)量是一個很重要的問題。來看看國辰機器人是能檢測fpc的那些問題吧

1,、印刷

在印刷方面,，傳統(tǒng)手工控制印刷質(zhì)量，需要熟練工,，多層印刷難以對齊,。采用基于機器視覺技術(shù)的自動校正平臺，通過多個相機識別柔性板上的參照點，控制多軸電機移動印刷平臺,，使得多層材料之間充分對齊,，能顯著提高印刷精度4-5倍。

2,、沖孔

沖孔是必須環(huán)節(jié),，可用于后續(xù)的印刷、貼膜和對齊等工藝操作,。傳統(tǒng)沖孔由人工完成,。采用專業(yè)沖孔機，通過多相機精確定位,，并通過電機控制,，實現(xiàn)并行進料，并行檢測,、多料平移校正及沖壓,。一般地，平均每3-4秒可沖一張柔性板,，系統(tǒng)效率較以往提升3-5倍,，完全可以取代人工沖孔。

3,、貼片

貼片機是電子制造中常用設(shè)備之一,，機誡硬件和軟件設(shè)計異常復(fù)雜，內(nèi)部運用了大量的自動視覺檢測技術(shù),。貼片機一般包含2個過程,，點膠和貼片。點膠主要通過機器視覺設(shè)備檢測MARK點位置,，并以此為參照定位點膠位置,，通過針孔點膠，包括導電膠和粘膠,。貼片則是在點膠處貼上LED燈,，包括單燈和雙燈。

4,、測量

在線路板加工過程中,，諸多環(huán)節(jié)需要嚴格檢測，限于人工成本,，部分環(huán)節(jié)僅進行抽查。在柔性板加工后期,，接口的通電測試必不可少,，關(guān)系到線路板內(nèi)部電路是否完好無損。目前部分企業(yè)采用了鍵盤接口檢測設(shè)備，利用自動化設(shè)備對材料進行接口固定,，檢測,，平移，然后是壓料,，通電測試,，依據(jù)測試結(jié)果判斷線路是否工作正常。由于鍵盤接口的線寬較窄,，在視覺校正平移過程中,，往往需多次的校正平移。

5,、缺陷檢測

由于企業(yè)關(guān)注的特性標準不同,，缺陷檢測的具體目標較多，如常見的斷線檢測,，短路檢測,、線路過細或吸嘴檢測。此類檢測一般區(qū)域較大,，且需逐個檢測,，系統(tǒng)平臺往往采用多相機采集檢測。如果前期缺陷沒充分檢測,，可能導致整片柔性板報廢,，原料成本損失很高。

機器視覺檢測方法具有非接觸,、無損傷,、測量精確，適合檢測非規(guī)則物體等優(yōu)勢,，廣泛應(yīng)用于FPC行業(yè),，實現(xiàn)從個別工藝的改進到企業(yè)全自動化流水線的建立，由初期的低端轉(zhuǎn)向高端制造業(yè),，這是未來制造業(yè)發(fā)展的重要趨勢