近年來,,現(xiàn)代物流行業(yè)不斷向智能化發(fā)展,,AGV系統(tǒng)逐漸成為自動化倉儲解決方案的選擇,。說到AGV系統(tǒng),,就一定離不開WMS系統(tǒng),。
AGV系統(tǒng)與WMS系統(tǒng)的關(guān)系:
AGV系統(tǒng)管理部分與WMS有高頻交互,。 AGV系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)AGV車隊的任務(wù)調(diào)度,、交通控制、遠(yuǎn)程監(jiān)控和信息記錄反饋,。 AGV系統(tǒng)的信息基本上來自WMS和點對點的需求傳輸信息,。當(dāng)供應(yīng)商根據(jù)采購訂單將貨物發(fā)送到倉庫時,AGV需要接收貨物,,收到貨物后將貨物放置在何處以及如何放置,。此信息來自 WMS,。
如果需要上架,WMS會根據(jù)貨物的種類和數(shù)量生成貨架任務(wù)隊列,,并將任務(wù)分配給AGV系統(tǒng),,由AGV完成貨物的堆放。 WMS根據(jù)生產(chǎn)系統(tǒng)的要求發(fā)布發(fā)貨指令,。 AGV系統(tǒng)收到發(fā)貨指令后,,通過RFID或二維碼系統(tǒng)識別是否為對應(yīng)的發(fā)貨物品。確認(rèn)完成后,,將貨物運出到相應(yīng)的地點,。
每一個智慧物流或倉儲項目,基本上都需要具備物料存儲,、存儲,、識別等功能。因此,,需要WMS和AGV系統(tǒng)不斷地進(jìn)行通信和通信,,以保證整個工廠智能物流的完整運行。因此,,WMS 和 AGVS 已成為緊密協(xié)調(diào)的系統(tǒng),。
AGV系統(tǒng)和WMS系統(tǒng)的工作原理
1、AGV狀態(tài)欄:顯示每臺AGV的狀態(tài),,包括設(shè)備狀態(tài),、當(dāng)前位置、目標(biāo)站點,、當(dāng)前速度,、電池電量等。您可以從界面上清楚地了解每個受控AGV設(shè)備的狀態(tài),、位置,、故障等相關(guān)信息。理論上,,每個系統(tǒng)可以同時控制和調(diào)度99輛AGV同時工作,。
2、圖形監(jiān)控功能:可在AGV地圖上實時顯示AGV位置信息,。為便于及時了解AGV狀態(tài),,不同狀態(tài)下的AGV會用不同顏色的圖形表示,實現(xiàn)倉儲物流自動化,。
3,、AGV控制臺:可以向受控AGV下達(dá)簡單的控制命令。包括啟動,、停止,、速度控制等,,方便AGV的遠(yuǎn)程控制和故障排除。
4,、交通管理:系統(tǒng)自帶完善的交通管制,,可以自由改變交通管制的類型和區(qū)域。并且您可以通過界面看到流量控制狀態(tài),。
5,、通訊管理:系統(tǒng)除了通過無線局域網(wǎng)與AGV小車通訊外,還可以與各種外圍設(shè)備通訊,,如多對一呼叫箱,、卸貨點客戶。這些設(shè)備還可以通過某些協(xié)議遠(yuǎn)程控制和調(diào)度 AGV,。
6,、數(shù)據(jù)庫管理:WMS系統(tǒng)自帶數(shù)據(jù)庫,可以跟蹤記錄AGV的運行情況,,也可以根據(jù)實際需求記錄物料的分布情況,,從而實現(xiàn)倉儲和物流自動化。
7,、WMS系統(tǒng)遠(yuǎn)程監(jiān)控客戶端,,根據(jù)實際需要,系統(tǒng)還提供了風(fēng)格豐富的遠(yuǎn)程監(jiān)控客戶端,。您可以從客戶那里了解AGV的實際狀態(tài)和各條生產(chǎn)線的訂單狀態(tài),。