AGV也就是我們平時(shí)所說(shuō)的無(wú)人導(dǎo)引車(chē),，也叫AGV小車(chē),，英文：Automated Guided Vehicle,，簡(jiǎn)稱AGV。至于為什么叫無(wú)人導(dǎo)引車(chē)?因?yàn)樗褂昧穗姶呕蚬鈱W(xué)等自動(dòng)制導(dǎo)裝置,，所以現(xiàn)在有了更先進(jìn)的SLAM技術(shù)(SLAM技術(shù)下次會(huì)講解),。可以按照指定的引導(dǎo)路線行駛,，在辦理申請(qǐng)的過(guò)程中不需要司機(jī)開(kāi)車(chē),。是一種具有安全保護(hù)、避障,、裝載等多種功能的搬運(yùn)小車(chē),。它使用充電電池作為電源。現(xiàn)在您可以通過(guò)電腦控制行車(chē)路線和修改路線,，或者使用電磁軌道(或磁條)來(lái)設(shè)置行車(chē)路線,。磁條只是粘貼在地板上，沒(méi)有在地板上開(kāi)槽,，不會(huì)破壞客戶當(dāng)前的環(huán)境,。施工簡(jiǎn)單方便，無(wú)人導(dǎo)引車(chē)根據(jù)粘貼在地面上的磁條帶來(lái)的信息進(jìn)行駕駛等動(dòng)作,。
接下來(lái)說(shuō)說(shuō)AGV的優(yōu)點(diǎn)：
首先,，他的自動(dòng)化程度高;
一般來(lái)說(shuō)，目前的AGV主要由自動(dòng)導(dǎo)引車(chē),、AGV中央管理系統(tǒng),、調(diào)度系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)組成,。 AGV小車(chē)的運(yùn)行在AGV中央管理監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控之下,。小車(chē)根據(jù)作業(yè)任務(wù)的要求選擇規(guī)劃的最優(yōu)路線，準(zhǔn)確行走,，停在指定地點(diǎn),，完成一系列作業(yè)指令;如取貨、卸貨等
自動(dòng)充電;
當(dāng)AGV小車(chē)的電量即將耗盡或達(dá)到某個(gè)值(通常是預(yù)先設(shè)定一個(gè)值)時(shí),，會(huì)向系統(tǒng)發(fā)送請(qǐng)求命令請(qǐng)求充電,，之后自動(dòng)前往充電地點(diǎn)系統(tǒng)允許它自行充電。
美觀,，提高觀賞度,，從而提升企業(yè)形象。
方便且減少占地面積;生產(chǎn)車(chē)間的AGV小車(chē)可以在各個(gè)車(chē)間來(lái)回穿梭,。
接下來(lái)說(shuō)一下RGV,，它是一種軌道導(dǎo)引車(chē)，也叫穿梭車(chē),。英文名稱是(Rail Guided Vehicle),，簡(jiǎn)稱AGV,。 RGV小車(chē)可用于各種高密度倉(cāng)儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)。轎廂通道可任意設(shè)計(jì),。長(zhǎng),，可增加整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)容量，作業(yè)時(shí)無(wú)需叉車(chē)駛?cè)胂锏?，更安全,。利用叉?chē)無(wú)需進(jìn)入巷道的優(yōu)勢(shì),，配合小車(chē)在巷道內(nèi)的快速作業(yè),，有效提高倉(cāng)庫(kù)效率。
控制方式有兩種,，分為手動(dòng)和自動(dòng)兩種方式,。 RGV按功能不同可分為裝配式RGV系統(tǒng)和運(yùn)輸式RGV系統(tǒng)，主要用于物料運(yùn)輸和車(chē)間,。裝配等,。按運(yùn)動(dòng)方式可分為圓軌道式和直線往復(fù)式。圓軌道式RGV系統(tǒng)效率高,，可與多輛車(chē)同時(shí)工作,。一般采用鋁合金軌道;直線往復(fù)式一般包括用于往復(fù)運(yùn)動(dòng)的RGV，相對(duì)于環(huán)形RGV系統(tǒng)效率較低,。
RGV 廣泛應(yīng)用于物流系統(tǒng),，具有速度快、可靠性高,、成本低的特點(diǎn),。作為倉(cāng)儲(chǔ)的外圍設(shè)備，可以非常方便地實(shí)現(xiàn)與其他物流系統(tǒng)的自動(dòng)對(duì)接,，如出入庫(kù)站,、各種緩沖站、輸送機(jī),、升降機(jī)和機(jī)器人等,，并根據(jù)需要進(jìn)行物料的運(yùn)輸。計(jì)劃,。此外,，它不需要人工操作，運(yùn)行速度快,，大大降低了倉(cāng)儲(chǔ)成本,，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。同時(shí),，穿梭車(chē)的應(yīng)用可以讓物流系統(tǒng)變得非常簡(jiǎn)單,。
所以對(duì)于制造業(yè)來(lái)說(shuō),，AGV小車(chē)比RGV更實(shí)用，因?yàn)锳GV的行駛路徑可以根據(jù)倉(cāng)儲(chǔ)空間需求,、生產(chǎn)工藝等的變化靈活改變,，大大提高了生產(chǎn)的靈活性。同時(shí),，AGV搭載智能物流調(diào)度系統(tǒng),，可與ERP系統(tǒng)或生產(chǎn)計(jì)劃管理系統(tǒng)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)AGV的任務(wù)智能分配和智能調(diào)度,，完成智能配送,、周轉(zhuǎn)，以及零件,、半成品和成品的儲(chǔ)存,。配合智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)智能倉(cāng)儲(chǔ)(分區(qū)域,、先進(jìn)先出等規(guī)則),。