為了滿足現(xiàn)代倉儲物流的貨物裝卸需求,,AGV小車應(yīng)運而生并迅速推廣,。目前AGV小車的種類很多,,很多需要使用這種設(shè)備的工廠企業(yè)不知道如何選擇,。接下來我們來看看AGV小車的選型依據(jù)是什么?
AGV小車
選型依據(jù)一,、外形和功能人性化與否
AGV小車自問世以來,經(jīng)歷了一段時間的發(fā)展,,在外觀和功能上都變得更加多元化。不同的使用場景對卡車的外形和功能有不同的要求,。工廠和企業(yè)在選擇AGV小車時,需要考慮其外形和功能是否實用,、人性化,以免車輛后期投入使用,。因外形、結(jié)構(gòu),、功能不能滿足需求而產(chǎn)生不必要的麻煩,。
選型依據(jù)二,、出現(xiàn)故障的概率和維修的難易程度
人類近代工業(yè)發(fā)展史一直是規(guī)?;?、精細化發(fā)展的趨勢。那么,,隨著AGV小車技術(shù)越來越成熟,這種規(guī)?;内厔葸€會進一步,未來AGV小車組成的自動化操作矩陣將更加精準,,這將帶來整個執(zhí)行模式的飛躍,。生產(chǎn)加工行業(yè)。
AGV小車的電池直接影響AGV的效率和壽命,。市場上的AGV小車大多采用鎳鎘電池、鎳氫電池,、鋰電池和鉛酸電池,。下面,國辰機器人對以上幾種電池做一個簡單的對比,,希望對大家有幫助,。
1、鎳鉻電池
鎳鉻電池內(nèi)阻小,,可以大電流放電。放電時電壓變化小,。與其他類型的電磁相比,鎳鎘電池可以承受過充或過放電,。使用起來簡單方便。放電電壓根據(jù)放電電流的不同,,一般鎳鎘電池1.2V的放電結(jié)束電壓為1.OV/cell,,實際工作溫度范圍為-200C-600C,,放電可以在這個范圍內(nèi)進行??芍貜?fù)充放電500次以上。
2,、鎳氫電池
鎳氫電池的能量是鎳鎘電池的兩倍,使用專用充電器可在一小時內(nèi)快速充電。自放電特性優(yōu)于鎳鎘電池,。充電后可保持更長時間,可重復(fù)使用500次,。以上充放電。
3,、鋰電池
鋰電池具有高能量密度。與高容量鎳鉻電池相比,,其體積能量是1.5倍,能量密度是其兩倍,。電壓高,,平均工作電壓3.6V,,是鎳鉻、鎳氫電池的3倍,。工作電壓平坦,容量大,。工作溫度為-200C-600C。充放電壽命長,,放電500次后,其容量至少達到70%以上,。因為鋰電池具有能量密度高、電壓高,、運行穩(wěn)定等特點,。