電站,、化工廠常態(tài)化檢查是保證工廠正常運行的關(guān)鍵措施。高危地區(qū)由于噪聲污染,、粉塵、高溫等因素,，威脅檢查人員生命的問題,，人工檢查效率低下，勞動強(qiáng)度大,，容易被忽視,。針對此類問題，開發(fā)了管廊機(jī)器人智能巡檢,。系統(tǒng)采用遠(yuǎn)程控制智能機(jī)器人實現(xiàn)高危環(huán)境下電石爐的巡檢任務(wù),。

巡檢系統(tǒng)主要由巡檢機(jī)器人,、軌道系統(tǒng)、充電電源模塊,、機(jī)器人通訊系統(tǒng)和機(jī)器人定位系統(tǒng)組成,。系統(tǒng)能在高壓、強(qiáng)電磁,、潮濕等復(fù)雜環(huán)境下可靠運行,。機(jī)器人搭載360°雙光云臺、環(huán)境氣體傳感器,、局部放電傳感器等無損檢測設(shè)備進(jìn)行檢測區(qū)域多維數(shù)據(jù)采集,，AI智能識別算法實現(xiàn)抄表、缺陷診斷,、熱成像機(jī)器人集中控制平臺可連接多臺機(jī)器人,，實現(xiàn)遠(yuǎn)程集中控制，智能導(dǎo)出檢測分析,，故障及缺陷預(yù)警,，實現(xiàn)無人值守智能檢測。

系統(tǒng)具有以下關(guān)鍵技術(shù)：

(1)雙頻多模視覺檢測,。檢測機(jī)器人配備可見光攝像頭和紅外光電探測器,，可實現(xiàn)可見光采集功能，支持3D降噪圖像細(xì)節(jié)增強(qiáng)功能;具有夜視檢測功能,，根據(jù)紅外輻射值在后臺計算溫度,，劃分不同的溫度范圍，超過設(shè)定限值時,，系統(tǒng)會報警,。

(2)運動控制技術(shù)。采用智能運動控制技術(shù),，機(jī)器人可以自動移動到指定位置,，控制鍋的旋轉(zhuǎn)，拍攝電石車間各種設(shè)備的高清圖像,。在同時具有雙向避障功能,，支持機(jī)械臂升降控制，另外采用動力鋰離子電池+磁耦合諧振無線充電為巡檢機(jī)器人充電,，實現(xiàn)全天不間斷巡檢,。

(3)AI智能識別技術(shù)?；谀Ｊ阶R別與機(jī)器學(xué)習(xí)融合的AI智能識別架構(gòu),，實現(xiàn)指針式抄表、指示燈識別、儀表識別等,。同時,，巡檢機(jī)器人搭載了氣體檢測儀、溫度傳感器,，可實現(xiàn)管道煙花報警記憶泄漏,、泄漏、裂縫,、進(jìn)水等缺陷的識別,。

車間智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)主要用于電石車間設(shè)備巡檢、巡檢全覆蓋,。機(jī)器人可以通過設(shè)置巡檢站或通過WIFI無線組網(wǎng)通訊系統(tǒng)遠(yuǎn)程控制軌道上的云臺,，對設(shè)備及其環(huán)境進(jìn)行巡視。檢查內(nèi)容包括：電石爐整體實時環(huán)境,、循環(huán)水溫度,、循環(huán)水流量、電極冒煙,、冷卻水管狀況(跑,、冒、滴,、漏)等異常情況,、環(huán)境狀態(tài)(CO氣體)、表面溫度,、料管料帽溫度等。此外,，通過組裝不同類型的探測器,，還可應(yīng)用于城市地下管廊、電力隧道,、配電室,、交通隧道、軌道交通隧道,、電廠煤棧橋,、工業(yè)廠房等場景。