管道巡檢機器人是一種模塊化系統(tǒng),，可以沿管道行走，攜帶照明,、圖像,、有害氣體檢測等傳感器對管道進行檢測。 無線控制系統(tǒng),、傳感器,、照明系統(tǒng)、視頻系統(tǒng)等,。通過主機控制爬行器于管道內爬行,，對管道內沉積、淤堵,、損壞,、腐蝕、變形等情況,，進行360°全方位觀察與檢測的管道檢測設備,。

工作時，將其放入污水管中,，只需在路上用電腦操作即可,，遠程指揮到地下工作。通過管道內窺鏡攝像系統(tǒng),，工作人員可以在地面遠程拍照和錄像,，并將高清圖像實時傳輸到后臺。即便是排污管道中的斷管,、漏水等最小的缺陷,，也逃不過機器人的眼睛。

一,、機器人特點

1,、定點、定時,、定路徑巡檢

2,、可見光視頻監(jiān)控

3、數據分析

4,、紅外測溫

5,、智能識別指針,、數字、位置,、顏色等

6,、整個系統(tǒng)采用模塊化設計，操作靈活,，兼容性強,，功能全面，具備開機自檢功能,，各個硬件單元有工作狀態(tài)指示燈,，升級維護方便快捷。

7,、 轉向及越障能力強：適應多種復雜的管道環(huán)境,，并可靈活繞開管內障礙物。