這幾年來城市化基礎(chǔ)建設(shè)加快速度，高壓電力電纜線增速達到近一百公里,，之中地下電纜電線隧道工程,、地下城市地下綜合管廊電力工程艙的投用將在近二年內(nèi)發(fā)生集中化投用狀況,。都市地下綜合管廊機器設(shè)備經(jīng)營規(guī)模急增，依靠傳統(tǒng)方式巡檢方法無法維持,。電纜線巡檢管理處慢慢積極推進依據(jù)多隧道工程共享資源智能管理方法的系統(tǒng)化巡檢+集中化監(jiān)管的方法，而在地下通道或地下綜合管廊中推廣巡檢機器人，正好是這些方法下的設(shè)備代人,、智慧管理的實際運用。

1,、隧道工程巡檢機器人的特性

隧道工程巡檢機器人呈傳動鏈條形構(gòu)形,，凈重遍布平衡，路軌負載小,，依據(jù)性好,，能融入到電纜線隧道工程的細長室內(nèi)空間。其模塊化設(shè)計的系統(tǒng)架構(gòu)圖,，可靈活配備各種各樣作用,，還擁有高防水等級，抗強磁場干擾能力,，防潮防污,，融入到各式各樣安全巡檢自然環(huán)境。智能機器人還隨身攜帶配置能見光照相機和紅外線熱成像儀,，能夠?qū)Π踩矙z視頻開展即時鑒別剖析并警報,。其自動式、即時,、無間斷的安全巡檢和預警信息作用,，能夠清除人為要素的負面影響，降低工作勞動量,，并保證安全巡檢的實用性和實效性,。

2、隧道工程巡檢機器人系統(tǒng)功能

在數(shù)控機床服務(wù)平臺中,，運維管理工作人員可對智能機器人開展多種類型的運動控制系統(tǒng),，包含智能機器人的運作情況,、燈光效果的打開與關(guān)掉、云臺攝像機的多方位健身運動和監(jiān)控攝像頭的視頻錄制操縱,。智能機器人配置的感應器可即時搜集周邊的自然環(huán)境數(shù)據(jù)信息,，并開展日志紀錄。

除此之外,，運維管理工作人員還可在服務(wù)平臺上開展安全巡檢整體規(guī)劃,，包含查看安全巡檢每日任務(wù)、新創(chuàng)建安全巡檢每日任務(wù),、免費下載安全巡檢每日任務(wù)匯報和制訂安全巡檢對策,。智能機器人自身還擁有強勁的配備作用，包含智能機器人信息化管理,、監(jiān)控攝像頭信息化管理,、隧道工程區(qū)域管理、隧道工程設(shè)備維護,、高壓細水霧管理方法,、安全巡檢模版管理方法等作用，而這種都能夠在服務(wù)平臺上開展信息內(nèi)容讀取與實際操作,。