管道巡檢是保證管道完整性管理的一種方式，防止安全隱患發(fā)生的手段,。管道最大的風(fēng)險來自于各類外界因素，尤其是在經(jīng)濟發(fā)展迅速的區(qū)域,，第三方破壞已經(jīng)成為管道最大風(fēng)險,，穿越人口密集區(qū)的高后果區(qū)長度逐年遞增,，管道的管理存在巨大的不確定性和偶然性。企業(yè)巡檢主體為擁有一定技能的內(nèi)聘巡檢工,、外聘巡檢工(當?shù)剞r(nóng)民)或合作第三方專業(yè)巡檢公司人員,，巡檢內(nèi)容一般為查看有沒有第三方施工、是否占壓,、標識樁是否完好等,。

由于人為的因素不可控，巡檢工是否在指定的時間到達指定的位置,，是否符合巡檢管理的規(guī)定,，實際巡檢情況是無從考證的。管道安全隱患從發(fā)現(xiàn),、上報,、分析、跟蹤記錄,、專人處理,、專題匯總等一系列流程，連接著巡檢員,、管理員,、處理人和領(lǐng)導(dǎo)，通過打電話上報和表格記錄跟進的方式,，無法保證安全隱患傳達的準確性,，處理過程的實時性，可見傳統(tǒng)的處理安全隱患效率是非常低,。巡檢管理員制定的巡檢計劃,，巡檢普通區(qū)域為“一天一巡”或“一天兩巡”，高后果區(qū)“一天三巡”的計劃制定管理辦法,，無法準確的分析依據(jù)管線和附屬設(shè)施的運行狀況,、運行參數(shù)以及巡檢人員巡檢報表等歷史數(shù)據(jù)，以此來制定巡檢計劃,。巡檢企業(yè)借助互聯(lián)網(wǎng)巡檢管理模式——管道巡檢機器人,，將巡檢管理的管道完整性業(yè)務(wù)和技術(shù)融入到管道日常巡檢,，實現(xiàn)對巡檢計劃管理、人員管理,、事件管理等,，結(jié)合人員抽查、實地核查,、獎懲等管理辦法,，是構(gòu)建油氣管道安全運行長效機制的一種有效途徑，是長輸管道精細化管理的有效手段,，對確保管道安全奠定了堅實的基礎(chǔ),。

管道智能巡檢機器人可替代人工實現(xiàn)遠程例行巡查，在事故和特殊情況下可實現(xiàn)特巡和定制性巡檢任務(wù),，實現(xiàn)遠程在線監(jiān)測,，在減少人工的同時，大大提升運維的內(nèi)容和頻率,，改變傳統(tǒng)運維方式,，實現(xiàn)運維智能化?？勺杂汕袚Q無軌導(dǎo)航和軌跡導(dǎo)航,，定制化攜帶攝像頭，定制化多種檢測傳感器 ,，智能巡檢機器人通過測溫?zé)岢上駜x,，采用視覺識別技術(shù)，可自主完成巡檢任務(wù),，大容量攝像內(nèi)容本地儲存,，無縫同步云存儲，智能巡檢及分析,。電力智能巡檢機器人適用于變電站,、換流站等場所，精準無軌導(dǎo)航,，可爬坡可涉水,，可智能應(yīng)對復(fù)雜環(huán)境。