現(xiàn)代工業(yè)化加工中存在一種很常見的瑕疵問題--毛刺,，比如說我們檢測看到的棱邊、飛邊,、尖角,、飛濺等一些問題。如果這些瑕疵產(chǎn)品流入到客戶手中,，不但會影響產(chǎn)品本身的質(zhì)量也會直接影響到公司的名譽,。所以殘次品檢測是必不可少的一部分，而傳統(tǒng)的毛刺檢測主要依賴于肉眼的識別,，容易受自身情緒的影響導(dǎo)致檢測效率慢,，檢測不到位等問題。所以引入機(jī)器視覺來檢測已經(jīng)刻不容緩,，機(jī)器視覺檢測憑借精度高,、誤差小、效率高的優(yōu)點,，越來越多的應(yīng)用到外觀檢測的領(lǐng)域,。

為了實現(xiàn)缺陷檢測的自動化，國辰機(jī)器人金屬表面缺陷檢測系統(tǒng)應(yīng)運而生,。該系統(tǒng)專門為金屬卷材(如帶鋼,、銅帶、鋁箔)生產(chǎn)企業(yè)所開發(fā),，利用光學(xué)成像和圖像處理等技術(shù),，實現(xiàn)對生產(chǎn)線上的材料進(jìn)行在線質(zhì)量控制，保障產(chǎn)品質(zhì)量,。

系統(tǒng)通過3D相機(jī)將待測目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號,，通過專用的圖像數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)， 將像素分布和亮度,、顏色等信息,，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號;圖像系統(tǒng)對這些信號 進(jìn)行相應(yīng)的運算來抽取目標(biāo)的特征,，進(jìn)而產(chǎn)生檢測結(jié)果并依此控制現(xiàn)場設(shè)備的動作。

除了上面的檢測的瑕疵問題,、國辰機(jī)器人還可以檢測金屬表面的氧化,、脫皮、漏涂水紋印,、折痕,、凹凸、銹斑,、刮傷,、壓傷、輥印,、氣泡,、輥點、麻點,、未涂漆,、縮孔、雜質(zhì),、纖維,、油漆渣、爆漆,、腐蝕,、褶皺、異物壓入,、黑點,、黑斑、油斑,、色差等;

總結(jié)：相對于人工檢金屬表面毛刺問題,，機(jī)器視覺檢測精度高、效率高,、可連續(xù)性能夠很好的檢測金屬表面的的瑕疵并生成報告,，而檢測報告可以保存每班次生產(chǎn)記錄到數(shù)據(jù)庫，可供查詢,、打印,。